[发明专利]一种用于放置物料的下架系统

说明书

本发明涉及物料输送领域，公开一种用于放置物料的下架系统，包括加工中心，加工中心外侧安装有机座，还包括用于存储物料的物料箱，机座上固定有用于输送物料箱的直线滑台，物料箱内设有多条物料通道，机座上还安装有用于放置物料的平台，平台上端面固定有用于限位物料的限位通道，平台的上端面与物料通道底面齐平时，限位通道与物料通道连通，平台上安装有将物料推入到物料通道的推动装置，加工中心上安装有轨道，轨道上滑动有用于夹取物料并放置在平台上的机械手。加工中心加工好后，通过机械手自动将物料输送到平台上，并通过平台上的推动装置将物料推送到物料通道内，实现物料批量有序堆放，智能化程度高，减少人力成本，提升加工进度。

技术领域

本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种用于放置物料的下架系统。

背景技术

随着技术的革新，机械化操作越来越智能，加工中心的出现，使得机加工从手工加工到智能加工，手工加工，加工误差比较大，人员经验比较重要，上下料都是通过人工手动上下料，工序比较繁琐，工作量也比较大，加工中心，虽然能够对零部件进行自动加工，但是在上下料时还是需要人工手动上下料，比较费时费力，影响加工进度。

发明内容

本发明针对现有技术中加工中心无法自动下料的缺点，提供一种用于放置物料的下架系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种用于放置物料的下架系统，包括加工中心，加工中心外侧安装有机座，还包括用于存储物料的物料箱，机座上固定有用于输送物料箱的直线滑台，物料箱内设有多条物料通道，机座上还安装有用于放置物料的平台，平台上端面固定有用于限位物料的限位通道，平台的上端面与物料通道底面齐平时，限位通道与物料通道连通，平台上安装有将物料推入到物料通道的推动装置，加工中心上安装有轨道，轨道上滑动有用于夹取物料并放置在平台上的机械手。加工中心加工好后，通过机械手自动将物料输送到平台上，并通过平台上的推动装置将物料推送到物料通道内，实现物料批量有序堆放，智能化程度高，取代传统的手动下料和堆放，减少人力成本，提升加工进度，当一条物料通道堆放满后，本系统中的直线滑台会带动平台向前移动一格，方便推动装置将其他的物料输送到相邻的物料通道中，物料箱内能够放置很多物料，且它们有序的放置在物料箱中，方便后续操作人员检验。

作为优选，直线滑台包括固定座、丝杆、移动块和电机，固定座与机座固定连接，电机安装在固定座上，电机与丝杆连接并驱动其转动，移动块螺旋滑动在丝杆上，移动块上固定有输送物料箱的输送板。电机控制丝杆转动，实现移动块在丝杆上滑动，通过控制电机的进给，从而控制丝杆转动圈数，保证物料箱在移动过程中物料通道能够准确与推动装置对应，使得推动装置能够顺利将物料推到物料通道中，在直线滑台的作用下，物料能够有序的装满物料箱。

作为优选，还包括限位座，限位座包括固定板和凸条，凸条固定在固定板的上端面，凸条的数量至少为一根，固定板的下端面与输送板固定连接，物料箱底部固定有与凸条卡合连接的卡槽。物料箱通过其上的卡槽与限位座进行卡合连接，从而使得物料箱在直线滑台上移动时更加的稳定。

作为优选，物料箱包括底板和侧板，底板的三个侧面都固定有侧板，底板的底面固定有数量与凸条相同的限位条，卡槽设在限位条上。物料箱其中一侧不安装侧板，形成开口，方便物料进入到物料通道内，底板上安装限位条，卡槽设在限位条上，底板的厚度就可以减少，变成轻薄型，限位条一方面用于提高底板的强度，另一方面开槽方便其与凸条卡合连接。

作为优选，还包括隔板，隔板的数量至少为一块，隔板固定在相对的两个侧板之间，隔板将物料箱分隔成多个物料通道。通过隔板将物料箱隔成多个物料通道，从而使得物料箱能够放置足够多的物料。

作为优选，物料箱的两端都安装有把手，把手包括连接杆和支撑杆，两个相对的侧板上都安装有支撑杆，支撑杆一端伸出侧板的端面，连接杆的两端都与支撑杆固定连接。把手提供着力点，方便人工或者机械对物料进行搬运。