[发明专利]在Modbus通信网络中传输报文的方法、Modbus通信网络系统和设备

说明书

本发明实施例公开了一种在Modbus通信网络中传输报文的方法、Modbus通信网络和设备。本发明实施例在Modbus通信网络中传输报文的方法，包括：主节点设备的初始化模块根据主节点设备的配置信息确定主节点设备中启用的协议组帧模块和传输模块，以及从节点设备的初始化模块根据从节点设备的配置信息确定从节点设备中启用的协议组帧模块；当获取待传输报文时，主节点设备启用的协议组帧模块将传输报文组帧，并通过主节点设备启用的传输模块向从节点设备发送组帧后的报文；从节点设备启用的传输模块接收到组帧后的报文后，从节点设备启用的协议组帧模块根据本模块定义的解析方式解析组帧后的报文。本发明实施例降低Modbus协议栈的实现复杂度和开发难度。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种在Modbus通信网络中传输报文的方法、Modbus通信网络系统和设备。

背景技术

Modbus协议是全球第一个真正用于工业现场的总线协议，在工控行业使用广泛，包括ModbusRTU，ModbusTCP和ModbusASCII。ModbusASCII报文可以通过串口，例如RS232/RS422/RS485来传输，也可以通过以太网传输，也可以通过GPRS传输，也可以通过ZigBee传输；ModbusRTU可以通过串口，例如RS232/RS422/RS485来传输，也可以通过以太网传输，也可以通过GPRS传输，也可以通过ZigBee传输；同样，ModbusTCP可以通过串口，例如RS232/RS422/RS485来传输，也可以通过以太网传输，也可以通过GPRS传输，也可以通过ZigBee传输。

目前设计Modbus协议栈实现代码的方法是，针对通过串口传输ModbusASCII报文的模式设计实现代码，针对通过串口传输ModbusRTU报文的模式设计实现代码，针对通过GPRS传输ModbusRTU报文的模式设计实现代码，针对通过ZigBee传输ModbusRTU报文的模式设计实现代码，针对通过以太网传输ModbusTCP报文设计实现代码，以此类推，也就是针对一种模式设计一段代码。

发明人在实现本发明的过程中发现：这样的设计方法，不仅代码设计重复率很高，而且，还需对设备的代码进行更新，例如，设备采用的是通过串口传输ModbusRTU报文，如果要更换为通过GPRS传输ModbusRTU报文，则设计人员需要重新设计通过GPRS传输ModbusRTU报文的设计代码，然后设备再加载通过GPRS传输ModbusRTU报文的设计代码。另外，随着硬件设备的多样化和传输方式的多样化，会出现新的传输方式，这样更换和需求越来越多，需要设计新代码。

发明内容

本发明实施例提供一种在Modbus通信网络中传输报文的方法、Modbus通信网络系统和设备，以降低Modbus协议栈的实现复杂度和开发难度，减少代码的重复设计，提高设计效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种在Modbus通信网络中传输报文的方法，包括：

主节点设备的初始化模块根据所述主节点设备的配置信息确定所述主节点设备中启用的协议组帧模块和传输模块，以及从节点设备的初始化模块根据所述从节点设备的配置信息确定所述从节点设备中启用的协议组帧模块，其中，各设备中包括多个协议组帧模块和多个传输模块，每个协议组帧模块定义一种Modbus协议类型的组帧方式且每个协议组帧模块定义的组帧方式各不相同，每个传输模块定义一种传输协议且每个传输模块定义的传输协议各不相同；

当所述主节点设备启用的所述协议组帧模块获取待传输报文时，所述主节点设备启用的所述协议组帧模块根据本模块定义的组帧方式将所述传输报文组帧，组帧后的报文包括目的从节点设备地址，并通过所述主节点设备启用的所述传输模块根据本模块定义的传输协议向所述从节点设备发送所述组帧后的报文；

所述从节点设备启用的所述传输模块接收到所述组帧后的报文后，传送给所述从节点设备启用的所述协议组帧模块，所述从节点设备启用的所述协议组帧模块根据本模块定义的解析方式解析所述组帧后的报文。