[发明专利]在Modbus通信网络中传输报文的方法、Modbus通信网络系统和设备

权利要求书

1.一种在Modbus通信网络中传输报文的方法，其特征在于，包括：

主节点设备的初始化模块根据所述主节点设备的配置信息确定所述主节点设备中启用的协议组帧模块和传输模块，以及从节点设备的初始化模块根据所述从节点设备的配置信息确定所述从节点设备中启用的协议组帧模块，其中，各设备中包括多个协议组帧模块和多个传输模块，每个协议组帧模块定义一种Modbus协议类型的组帧方式且每个协议组帧模块定义的组帧方式各不相同，每个传输模块定义一种传输协议且每个传输模块定义的传输协议各不相同；

当所述主节点设备启用的所述协议组帧模块获取待传输报文时，所述主节点设备启用的所述协议组帧模块根据本模块定义的组帧方式将所述传输报文组帧，组帧后的报文包括目的从节点设备地址，并通过所述主节点设备启用的所述传输模块根据本模块定义的传输协议向所述从节点设备发送所述组帧后的报文；

所述从节点设备启用的所述传输模块接收到所述组帧后的报文后，传送给所述从节点设备启用的所述协议组帧模块，所述从节点设备启用的所述协议组帧模块根据本模块定义的解析方式解析所述组帧后的报文。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主节点设备的初始化模块对所述主节点设备进行初始化和所述从节点设备的初始化模块对所述从节点设备进行初始化之后，还包括：

当所述从节点设备启用的所述协议组帧模块获取待传输报文时，所述从节点设备启用的所述协议组帧模块根据本模块定义的组帧方式将所述传输报文组帧，组帧后的报文包括目的主节点设备地址，并通过所述从节点设备启用的所述传输模块根据本模块定义的传输协议向所述主节点设备发送所述组帧后的报文；

所述主节点设备启用的所述传输模块接收到所述组帧后的报文后，传送给所述主节点设备启用的所述协议组帧模块，所述主节点设备启用的所述协议组帧模块根据本模块定义的解析方式解析所述组帧后的报文。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述主节点设备的初始化模块对所述主节点设备进行初始化和所述从节点设备的初始化模块对所述从节点设备进行初始化之前，还包括：

在各设备中根据所述Modbus通信网络支持的Modbus协议类型创建所述多个协议组帧模块，并根据所述Modbus通信网络支持的传输协议创建所述多个传输模块，所述各设备包括所述主节点设备和所述从节点设备。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述从节点设备启用的所述协议组帧模块根据本模块定义的组帧方式将所述传输报文组帧之前，还包括：

当所述从节点设备启用的所述传输模块监听到来自主节点设备的连接请求时，所述从节点设备启用的所述传输模块创建与所述主节点设备的连接和连接号handle_ID，并将所述handle_ID告知所述从节点设备启用的所述协议组帧模块；

所述从节点设备启用的所述协议组帧模块通过所述handle_ID区分接收到的报文来自的主节点设备，并且通过所述handle_ID向所述报文来自的主节点设备发送反馈报文。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述从节点设备启用的所述传输模块确定与主节点设备之间的连接失效时，所述从节点设备启用的所述传输模块释放所述连接的资源，将与所述连接对应的连接号handle_ID置为关闭，并告知所述从节点设备启用的所述协议组帧模块所述handle_ID被关闭。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，启用的传输模块根据本模块定义的传输协议发送所述组帧后的报文，包括：

所述启用的传输模块根据本模块定义的传输协议调用相应硬件的硬件驱动，以驱动所述硬件发送所述组帧后的报文。