[发明专利]设计装配零件模型的生成方法、装置及系统

权利要求书

1.一种设计装配零件模型的生成方法，其特征在于，包括：

实物点云获取步骤，获取整个零件的实物点云；

基准零件选定步骤，根据整个零件的实物点云，从整个零件中选定装配基准零件，并对该装配基准零件进行定位；

基准点选定步骤，在装配基准零件的同一个三维方向平面选定3个装配基准点，并获取3个装配基准点的初步设计位置；

新增基准点选定步骤，在装配基准零件上再选定其他两个方向的限制特征作为装配基准点，并获取新增的装配基准点的初步设计位置；

变形补偿步骤，判断零件的装配基准点是否存在变形；如果有，则对存在变形的装配基准点的初步设计位置进行相应偏移，得到装配基准点的优化设计位置，作为装配基准点的设计位置；如果否，则将装配基准点的初步设计位置作为装配基准点的设计位置；

模型生成步骤，根据装配基准零件的位置，以及装配基准点的设计位置，生成设计装配零件模型。

2.根据权利要求1所述的设计装配零件模型的生成方法，其特征在于，所述装配基准点包括装配基准面和/或装配基准孔。

3.根据权利要求1或2所述的设计装配零件模型的生成方法，其特征在于，还包括模型修正步骤：

根据设计装配零件模型进行整个零件的实物装配；

将装配好的实物装配零件与设计装配零件模型进行比对，得到尺寸测量分析结果；

根据尺寸测量分析结果确定改修方案；

根据改修方案修正设计装配零件模型中装配基准点的设计位置，得到修正后的设计装配零件模型。

4.根据权利要求3所述的设计装配零件模型的生成方法，其特征在于，多次重复模型修正步骤，直到装配出的实物装配零件满足实际需求。

5.根据权利要求1或2所述的设计装配零件模型的生成方法，其特征在于，所述变形包括焊接变形。

6.一种设计装配零件模型的生成装置，其特征在于，包括：

实物点云获取模块，用于获取整个零件的实物点云；

基准零件选定模块，用于根据整个零件的实物点云，从整个零件中选定装配基准零件，并对该装配基准零件进行定位；

基准点选定模块，用于在装配基准零件的同一个三维方向平面选定3个装配基准点，并获取3个装配基准点的初步设计位置；

新增基准点选定模块，用于在装配基准零件上再选定其他两个方向的限制特征作为装配基准点，并获取新增的装配基准点的初步设计位置；

变形补偿模块，用于判断零件的装配基准点是否存在变形；如果有，则对存在变形的装配基准点的初步设计位置进行相应偏移，得到装配基准点的优化设计位置，作为装配基准点的设计位置；如果否，则将装配基准点的初步设计位置作为装配基准点的设计位置；

模型生成模块，用于根据装配基准零件的位置，以及装配基准点的设计位置，生成设计装配零件模型。

7.根据权利要求6所述的设计装配零件模型的生成装置，其特征在于，还包括模型修正模块，用于：

根据设计装配零件模型进行整个零件的实物装配；

将装配好的实物装配零件与设计装配零件模型进行比对，得到尺寸测量分析结果；

根据尺寸测量分析结果确定改修方案；

根据改修方案修正设计装配零件模型中装配基准点的设计位置，得到修正后的设计装配零件模型。

8.根据权利要求7所述的设计装配零件模型的生成装置，其特征在于，多次重复调用模型修正模块，直到装配出的实物装配零件满足实际需求。

9.一种设计装配零件模型的生成系统，其特征在于，包括：

权利要求6-8任一项所述的设计装配零件模型的生成装置；

扫描设备，用于扫描整个零件，并将扫描到的整个零件的实物点云发送到所述装置。

10.根据权利要求9所述的设计装配零件模型的生成系统，其特征在于，所述扫描设备为红光扫描设备或蓝光扫描设备。