[发明专利]一种无人机灭火弹快速挂载投放装置

说明书

本发明提供一种无人机灭火弹快速挂载投放装置，采用电磁铁原理进行挂载及可靠投放。本发明一种无人机灭火弹快速挂载投放装置的技术方案包括：吊耳，所述吊耳安装在灭火弹尾翼上，所述吊耳上设有开口一；电磁铁，所述电磁铁安装在下板的外侧，所述下板上还设有供吊耳伸出的空槽，所述电磁铁用于嵌入或脱离所述开口一。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机灭火弹快速挂载投放装置。

背景技术

无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，随着无人机应用领域的拓展，尤其是应用于灭火及对救火人员生命安全的保护快速应对的需要，所以用于无人机空中灭火弹投放的产品越来越多。

现有技术都是利用舵机和挂钩组合来实现灭火弹挂载和投放的，具有挂载效率低、可靠性差等缺点。

发明内容

本发明提供一种无人机灭火弹快速挂载投放装置，采用电磁铁原理进行挂载及可靠投放。

本发明一种无人机灭火弹快速挂载投放装置的技术方案包括：

吊耳，所述吊耳安装在灭火弹尾翼上，所述吊耳上设有开口一；

电磁铁，所述电磁铁安装在下板的外侧，所述下板上还设有供吊耳伸出的空槽，所述电磁铁用于嵌入或脱离所述开口一。

优选的，还包括与所述电磁铁同侧的定位套；

所述定位套具有空腔，穿过所述空槽的吊耳伸入所述空腔中；

所述定位套上还设有与开口一相对应的开口二，所述电磁铁先后穿过所述开口二和开口一。

优选的，所述定位套为几字形结构。

优选的，所述电磁铁为贯穿式电磁铁。

优选的，所述贯穿式电磁铁包括电磁铁主体和活动杆，所述活动杆贯穿所述电磁铁主体并相对所述电磁铁主体移动，所述活动杆可嵌入或脱离所述开口一和开口二。

优选的，还包括MCU和继电器，所述MCU与所述继电器连接，所述继电器还与所述电磁铁连接。

采用上述技术方案的有益效果是：

由于本实施例中的灭火弹具有吊耳，吊耳伸出方舱的下板，吊耳上设有开口一，电磁铁安装在下板上，电磁铁在通断电状态下可嵌入或脱离开口一，使得灭火弹与方舱的快速挂载和分离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种无人机灭火弹快速挂载投放装置的结构图；

图2(a)(b)为本发明实施例一种无人机灭火弹快速连接装置的结构图和主视图；

图3为本发明实施例一种无人机灭火弹点火可靠装置的结构图。

具体实施方式

本发明提供一种无人机灭火弹快速挂载投放装置，采用电磁铁原理进行挂载及可靠投放。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一种无人机灭火弹系统的技术方案包括：

无人机和至少一个灭火弹12，所述灭火弹12容纳在方舱6中。其中，方舱6一侧开口，与开口相对的一侧为下板61。