[发明专利]一种高拉伸强度机器人手臂扭转电缆料在审
| 申请号： | 201711482904.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108276685A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李健;胡必林;蔡飞;胡程;徐静林;李星;胡豪杰;刘丽 | 申请（专利权）人： | 安徽天星电缆科技有限公司 |
| 主分类号： | C08L23/16 | 分类号： | C08L23/16;C08L15/00;C08L1/28;C08L23/06;C08L91/00;C08L77/10;C08K13/04;C08K3/06;C08K7/26;C08K7/18;C08K7/08;C08K5/18;H01B3/28 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微;叶美琴 |
| 地址： | 239300 安徽省滁州市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 电缆料 高拉伸 芳族聚酰胺纤维 羧甲基纤维素钠 氢化丁腈橡胶 三元乙丙橡胶 硅烷偶联剂 硼酸铝晶须 热稳定性能 使用寿命 陶瓷微球 粉煤灰 扭转 防老剂 粉石英 复合物 抗老化 硬脂酸 增塑剂 重量份 硫磺 电缆 | ||
1.一种高拉伸强度机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，其原料按重量份包括：氢化丁腈橡胶40-50份，三元乙丙橡胶30-50份，硫磺0.5-1.5份，硬脂酸1-2份，硅烷偶联剂KH5600.4-1份，羧甲基纤维素钠复合物2-6份，陶瓷微球20-30份，多孔粉石英5-15份，粉煤灰4-10份，硼酸铝晶须10-18份，芳族聚酰胺纤维1-6份，增塑剂1.7-4.2份，防老剂2-4份。
2.根据权利要求1所述的高拉伸强度机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，增塑剂包括月桂酸、聚乙烯蜡、环氧大豆油；优选地，月桂酸、聚乙烯蜡、环氧大豆油的重量比为1-2：0.2-1：0.5-1.2。
3.根据权利要求1所述的高拉伸强度机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，防老剂包括二苯胺、双十二碳醇酯；优选地，二苯胺、双十二碳醇酯的重量比为1-2：1-2。
4.根据权利要求1所述的高拉伸强度机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，羧甲基纤维素钠复合物的原料包括氯化铝、羧甲基纤维素钠、二乙烯基砜、水。
5.根据权利要求1所述的高拉伸强度机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，氯化铝、羧甲基纤维素钠、二乙烯基砜的重量比为4-10：30-40：1-3。
6.根据权利要求1所述的高拉伸强度机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，羧甲基纤维素钠复合物采用如下工艺制备：向水中加入氯化铝搅拌均匀，搅拌状态下加入羧甲基纤维素钠，加入完全后继续搅拌，搅拌速度为1200-1400r/min，加入1-3份二乙烯基砜搅拌2-6h，过滤，洗涤，在温度70-80℃干燥，得到羧甲基纤维素钠复合物。
7.根据权利要求6所述的高拉伸强度机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，向水中加入氯化铝搅拌均匀，其中搅拌温度为60-70℃。
8.根据权利要求6所述的高拉伸强度机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，搅拌状态下加入羧甲基纤维素钠，加入完全后继续搅拌，其中搅拌速度为1200-1400r/min。
9.根据权利要求6所述的高拉伸强度机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，干燥温度为70-80℃。
10.根据权利要求1所述的高拉伸强度机器人手臂扭转电缆料，其特征在于，氢化丁腈橡胶、三元乙丙橡胶、羧甲基纤维素钠复合物的重量比为42-48：32-48：3-5。
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