[发明专利]用于传送辊上工件姿态检测的装置

说明书

本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种用于传送辊上工件姿态检测的装置。包括利用传送辊进行传输的传输装置和设置于传输装置底部的检测装置，所述检测装置包括检测部、用于驱动检测部上下运动的驱动部和用于感应检测部位置的感应部，所述检测部具有可伸入至传输装置上工件底部孔的尖端。用于各种贴近辊道面有孔的工件，成本低廉，结构简单，便于普及。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种用于传送辊上工件姿态检测的装置。

背景技术

工厂在工件加工时通常采用传送辊或转送带对工件进行传送，若传送时工件的姿态错误，如前后、左右、上下颠倒，或倾斜等，会导致下一道工序进行时工件加工不到位或被破坏，因此，在物流传送过程中需要设置防错检测装置，以对工件的姿态进行检测。目前，现有的一些物流检测防错装置中没有针对性，也没有大众化，而且结构过于复杂或昂贵，不具有成本效益。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，便于普及，且成本低廉的用于传送辊上工件姿态检测的装置。

本发明的技术方案是：一种用于传送辊上工件姿态检测的装置，包括利用传送辊进行传输的传输装置和设置于传输装置底部的检测装置，所述检测装置包括检测部、用于驱动检测部上下运动的驱动部和用于感应检测部位置的感应部，所述检测部具有可伸入至传输装置上工件底部孔的尖端。

较为优选的，所述检测装置还包括支座，所述支座包括第一水平支座和垂直固定在第一水平支座一侧的竖直支座，所述感应部固定于所述竖直支座上，所述驱动部固定在所述第一水平支座上。

较为优选的，所述检测部包括套筒、与套筒顶部螺纹连接的检测轴和与感应部相对应的法兰盘，所述套筒底部向外设有翻边，所述法兰盘通过螺栓固定在翻边底部，所述套筒内径大于法兰盘内径。

较为优选的，所述驱动部包括第一气缸和连接杆，所述第一气缸的活塞杆穿过第一水平支座与连接杆底部固定连接，所述连接杆顶部通过第一滑动轴承与法兰盘内壁滑动配合，所述连接杆上端部设有限位端面，所述限位端面底部与法兰盘的上端面限位匹配。

较为优选的，所述套筒内部设有空腔，所述空腔内设有弹簧，所述弹簧端部与连接杆上端面弹性接触。

较为优选的，所述连接杆端部与弹簧之间设有调整垫片。

较为优选的，所述支座的竖直支座上固定有第二水平支座，所述检测部穿过所述第二水平支座，且通过第二滑动轴承与第二水平支座滑动配合。

较为优选的，所述第二水平支座在第二滑动轴承的上部和下部均设有与第二滑动轴承密封接触的防尘圈。

较为优选的，还包括设置在传输装置一侧的隔料装置，所述隔料装置包括用于隔离工件的隔料板和用于驱动隔料板绕转轴转动的第二气缸，所述隔料板中部设有向外延伸的连接头，所述连接头与第二气缸的活塞杆转动连接。

较为优选的，还包括设置在传输装置端部的挡料装置，所述挡料装置包括第三气缸和与第三气缸的活塞杆固定连接的挡杆，所述挡杆朝向工件的位置固定有挡块。

本发明的有益效果是：本装置应用于传送辊对底部带孔的工件传输时，具有较好的效果。在气缸的伸缩下，使法兰与套筒向上运动，通过气缸自身信号和接近开关信号，来判断法兰的位置，从而判断出检测轴有没有插入工件孔内，从而判断出工件姿态是否正确，适用于各种贴近辊道面有孔的工件，成本低廉，结构简单，便于普及。

附图说明

图1为本发明一种用于传送辊上工件姿态检测的装置的主视图；

图2为本发明一种用于传送辊上工件姿态检测的装置的俯视视图；

图3为本发明检测装置的主视图；

图4为本发明检测装置的侧视图；