[发明专利]风机偏航校正方法及装置、计算机装置及可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种风机偏航校正方法及装置、计算机装置及可读存储介质，涉及风力发电技术领域，用于解决现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制的问题。本发明实施例方法包括：获取目标时间区间内的向左偏航时长和目标时间区间内的向右偏航时长；根据向左偏航时长和向右偏航时长计算偏航角度误差参数；当偏航角度误差参数超过预设值时，启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风机偏航校正方法及装置、计算机装置及可读存储介质。

背景技术

风力发电机组是将风能转换成电能的设备，在风力发电机组中偏航系统是风力发电机组的重要组成部分之一，用于与风力发电机组的控制系统相互配合，使风力发电机组始终处于迎风状态，充分利用风能。

在偏航系统中偏航角度的计算是非常重要的部分，高精度的偏航角度计算不仅有利于偏航控制，还可以用于较少偏航安全链故障率。比如，准确的偏航角度有利于准确计算出扭缆角度，若偏航角度的计算误差较大，易导致较大的扭缆角度的计算误差，进而导致因实际扭缆角度过大而缩短电缆使用寿命。

但是由于现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制，因此容易出现因偏航角度的误差而导致的偏航安全链故障。

发明内容

本发明提供一种风机偏航校正方法及装置、计算机装置及可读存储介质，用于解决现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制的问题。

本发明实施例的一方面提供了一种风机偏航校正方法，包括：

获取目标时间区间内的向左偏航时长和所述目标时间区间内的向右偏航时长；

根据所述向左偏航时长和所述向右偏航时长计算偏航角度误差参数；

当所述偏航角度误差参数超过预设值时，启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，根据所述向左偏航时长和所述向右偏航时长计算偏航角度误差参数包括：

计算当前的偏航角度；

利用所述向左偏航时长、所述向右偏航时长、所述当前的偏航角度以及预存的偏航速度计算所述偏航角度误差参数。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，利用所述向左偏航时长、所述向右偏航时长、所述当前的偏航角度以及预设的偏航速度计算所述偏航角度误差参数包括：

按照公式△P＝T1×n1-T2×n2-P计算偏航角度误差参数，其中，△P为偏航角度误差参数，T1为目标时间区间的向左偏航时长，T2为目标时间区间的向右偏航时长，n1为预设的向左偏航速度，n2为预设的向右偏航速度，P为所述当前的偏航角度。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式和第一方面的第二种可能的实现方式中任意一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，启动预警包括：

判断所述当前的偏航角度是否超过第一预设角度，所述第一预设角度小于所述极限偏航角度；

若未超过，则启动普通预警，所述普通预警用于提示工作人员在当前时刻起的第一时长内对故障进行处理。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，若判定所述当前的偏航角度超过所述第一预设角度，启动预警还包括：

判断所述当前的偏航角度是否超过第二预设角度，所述第二预设角度大于所述第一预设角度，且小于极限偏航角度；

若未超过，则启动中级预警，所述中级预警用于提示工作人员在当前时刻起的第二时长内对故障进行处理，所述第二时长小于所述第一时长；