[发明专利]风机偏航校正方法及装置、计算机装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种风机偏航校正方法，其特征在于，包括：

获取目标时间区间内的向左偏航时长和所述目标时间区间内的向右偏航时长；

根据所述向左偏航时长和所述向右偏航时长计算偏航角度误差参数；

当所述偏航角度误差参数超过预设值时，启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大；

根据所述向左偏航时长和所述向右偏航时长计算偏航角度误差参数包括：

计算当前的偏航角度；

利用所述向左偏航时长、所述向右偏航时长、所述当前的偏航角度以及预存的偏航速度计算所述偏航角度误差参数；

利用所述向左偏航时长、所述向右偏航时长、所述当前的偏航角度以及预设的偏航速度计算所述偏航角度误差参数包括：

按照公式△P＝|T1×n1-T2×n2-P计算所述偏航角度误差参数，其中，△P为偏航角度误差参数，T1为目标时间区间的向左偏航时长，T2为目标时间区间的向右偏航时长，n1为预设的向左偏航速度，n2为预设的向右偏航速度，P为所述当前的偏航角度。

2.根据权利要求1所述的风机偏航校正方法，其特征在于，启动预警包括：

判断所述当前的偏航角度是否超过第一预设角度，所述第一预设角度小于极限偏航角度；

若未超过，则启动普通预警，所述普通预警用于提示工作人员在当前时刻起的第一时长内对故障进行处理。

3.根据权利要求2所述的风机偏航校正方法，其特征在于，若判定所述当前的偏航角度超过所述第一预设角度，启动预警还包括：

判断所述当前的偏航角度是否超过第二预设角度，所述第二预设角度大于所述第一预设角度，且小于极限偏航角度；

若未超过，则启动中级预警，所述中级预警用于提示工作人员在当前时刻起的第二时长内对故障进行处理，所述第二时长小于所述第一时长；

若超过，则启动高级预警，所述高级预警用于提示工作人员在当前时刻起的第三时长内对故障进行处理，所述第三时长小于所述第二时长。

4.一种风机偏航校正装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标时间区间内的向左偏航时长和所述目标时间区间内的向右偏航时长；

计算模块，用于根据所述向左偏航时长和所述向右偏航时长计算偏航角度误差参数；

预警模块，用于当所述偏航角度误差参数超过预设值时，启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大；

所述计算模块包括：

第一计算单元，用于计算当前的偏航角度；

第二计算单元，用于利用所述向左偏航时长、所述向右偏航时长、所述当前的偏航角度以及预存的偏航速度计算所述偏航角度误差参数；

所述第二计算单元包括：

按照公式计算偏航角度误差参数，其中，△P为偏航角度误差参数，T1为目标时间区间的向左偏航时长，T2为目标时间区间的向右偏航时长，n1为预设的向左偏航速度，n2为预设的向右偏航速度，P为所述当前的偏航角度。

5.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-3中任意一项所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任意一项所述方法的步骤。