[发明专利]一种捞渣机器人

说明书

技术领域

本发明涉及捞渣机器技术领域，尤其涉及一种捞渣机器人。

背景技术

目前，在大型的金属冶炼、化工工业和污水处理等高污染工业，往往会产生很多废渣，经常需要打捞废渣，然而在很多情况下，残渣往往是有毒，腐蚀性强，高温，对人体有害的物质。

经检索，授权公告号CN206645413U的专利文件公开了一种链斗式捞渣机，包括支撑架体、链斗式提升装置、拉紧装置、驱动装置、收料装置和水淬装置，所述链斗式提升装置包括主链轮、从链轮、链条、上轴承、下轴承、上转轴、下转轴和链斗，所述拉紧装置包括手轮、固定板、钢丝绳、链轮导轨和所述拉杆，所述驱动装置包括电动机、皮带轮、皮带和电控系统，所述收料装置包括收渣仓和漏斗。本发明 涉及的一种链斗式捞渣机，具有稳定性高，抗腐蚀性好，能够防止废液泄漏安全环保，维修方便，机械强度高，启动负荷小，机械效率高，密封性能好的特点，可广泛应用于用于大型的金属冶炼、化工工业和污水处理等高污染工业，具有广阔的应用前景，但是这种捞渣机在捞渣时液体会和废渣一起被打捞起来，不便于进行渣液分离，加大了废渣的处理工作，且不便于对废渣中的金属物进行回收，因此我们提出了一种捞渣机器人，用来解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种捞渣机器人。

本发明提出的一种捞渣机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧固定安装有安装台，安装台的顶部固定安装有承载台，所述承载台的顶部转动安装有放置台，放置台的顶部固定安装有过滤台，所述承载台的顶部一侧开设有第一安装槽，第一安装槽内转动安装有第一伸缩电机，第一伸缩电机的输出轴上固定安装有推动块，推动块的顶部与放置台的底部转动连接，所述放置台的顶部开设有第二安装槽，过滤台覆盖于第二安装槽的开口处，所述第二安装槽内滑动安装有滑板，滑板的顶部两侧均固定安装有固定块，所述第二安装槽的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机位于滑板的下方，所述第一旋转电机的输出轴上固定安装有凸轮，凸轮与滑板相适配，所述过滤台上开设有第一通孔，第一通孔与第二安装槽相连通，所述第一通孔内滑动安装有过滤板，过滤板的两侧均固定安装有滑动块，所述第一通孔的两侧内壁上均开设有滑动槽，滑动块与对应的滑动槽的侧壁滑动连接，两个固定块均位于两个滑动块的下方，所述滑动槽的顶部内壁上固定安装有第一弹簧，第一弹簧的底端与对应的滑动块的顶部固定连接，所述安装台远离机器人本体的一侧固定安装有顶部设置为开口的处理箱，处理箱的两侧均转动安装有转轴，两个转轴的两端均延伸至处理箱的外侧，且两个转轴的一端均固定安装有齿轮，两个齿轮均位于处理箱的外侧，两个转轴上均固定安装有挡板，两个挡板均位于处理箱内，所述处理箱远离安装台的一侧固定安装有承载板，承载板的顶部固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴上固定安装有丝杠，所述丝杠上螺纹安装有矩型板，所述处理箱上滑动安装有两个齿条，两个齿条分别与两个齿轮相啮合，且两个齿条上固定安装有同一个连接板，矩型板与两个齿条中的一个齿条固定连接，所述处理箱的底部内壁上放置有放置座，放置座位于两个挡板的下方，所述放置座上开设有第二通孔，第二通孔与两个挡板相适配，第二通孔内固定安装有多个磁铁。

优选的，所述第一安装槽内转动安装有转动座，第一伸缩电机与转动座固定连接。

优选的，所述第二安装槽的底部内壁上固定安装有多个第二弹簧，多个第二弹簧的顶端均与滑板的底部固定连接。

优选的，所述承载板的底部固定安装有第二伸缩电机，第二伸缩电机的输出轴上固定安装有柱形块，柱形块远离第二伸缩电机的一侧与放置座远离安装台的一侧固定连接。

优选的，所述处理箱的底部放置有废渣收集桶，所述处理箱的底部开设有第三通孔，第三通孔与废渣收集桶相配合。

优选的，所述承载板的顶部固定安装有限位板，矩型板与限位板滑动连接。

优选的，所述承载台的顶部一侧固定安装有转动轴，放置台与转动轴转动连接。

优选的，所述过滤台远离机器人本体的一侧开设有废渣排出孔，废渣排出孔与第一通孔相连通，且废渣排出孔与处理箱相适配。

本发明的有益效果是：

(1)、通过滑板、第一旋转电机、凸轮、第二弹簧、固定块、过滤板、滑动块和第一弹簧相配合，通过第一旋转电机带动凸轮进行旋转，通过凸轮带动滑板进行移动，此时第二弹簧受力拉伸，通过滑板带动固定块进行移动，通过固定块带动滑动块进行移动，此时第一弹簧受力收缩，通过滑动块带动过滤板进行移动；