[发明专利]车库存取系统

权利要求书

1.一种车库存取系统，用于输送位于载车板上的车辆，其包括平移机构，平移机构包括：

框架机构；及

交换机构，其位于框架机构上，且包括对接装置和输送装置，对接装置包括对接驱动组件和拉取组件，对接驱动组件安装于框架机构，对接驱动组件能够驱动拉取组件在初始位置、对接位置及工作位置之间运动；输送装置包括第一输送部和第一输送驱动部，其位于框架机构上，第一输送驱动部能够驱动第一输送部运动；

其中，承载有车辆的载车板的底部具有第一对接部，车辆处于待搬运至车库存取系统的位置时，拉取组件由初始位置运动至对接位置，从而与第一对接部对接，随后运动至工作位置，拉取组件自对接位置至工作位置的运动过程中，能够将承载有车辆的载车板拉取至输送装置上，并由第一输送部将承载有车辆的载车板输送至离开车库存取系统。

2.如权利要求1所述的车库存取系统，其中，拉取组件包括臂部和滚轮，臂部的旋转弧度与第一对接部匹配，滚轮可滚动的与臂部连接，且滚轮的轴心与水平面垂直，拉取组件由初始位置运动至对接位置的过程中，滚轮与第一对接部对接，拉取组件自对接位置至工作位置的运动过程中，滚轮拉动载车板至输送装置上。

3.如权利要求2所述的车库存取系统，其中，对接驱动组件能够驱动臂部在初始位置、对接位置及工作位置之间摆动。

4.如权利要求3所述的车库存取系统，其中，对接驱动组件包括电机、驱动链轮、从动链轮及传动链条，电机固定于框架机构，电机的输出轴与驱动链轮固定连接，传动链条卡合于驱动链轮和从动链轮的齿条上，形成一闭合环形，臂部的一端与从动链轮固定连接，臂部的另一端与滚轮通过滚轮轴承连接。

5.如权利要求4所述的车库存取系统，其中，对接驱动组件还包括从动轴，从动轴可活动的安装于框架机构，且从动链轮固定套设于从动轴上，当从动链轮转动时，带动从动轴一起转动，臂部的一端与从动链轮和/或从动轴直接固定连接。

6.如权利要求3所述的车库存取系统，其中，当拉取组件处于初始位置时，拉取组件与框架机构的横向之间的夹角为0°，拉取组件自初始位置逆时针旋转90°到达所述对接位置，拉取组件自对接位置逆时针旋转180°到达所述工作位置。

7.如权利要求1所述的车库存取系统，其中，对接驱动组件包括油缸，其缸体固定安装于框架机构，缸杆的前端与拉取组件铰链连接，拉取组件能够绕缸体连接铰点摆动，当拉取组件随缸杆伸缩到对接位置时，拉取组件的一端与载车板对接，随后通过缸杆的伸缩实现拉取组件的伸缩，驱动拉取载车板。

8.如权利要求1所述的车库存取系统，其中，第一输送部包括多个沿纵向排布的辊筒，相邻两辊筒之间由环形链条相互连接，各辊筒能够在第一输送驱动部的驱动下旋转，从而输送载车板。

9.如权利要求8所述的车库存取系统，其中，输送装置还包括第二输送部和第二输送驱动部，第二输送部包括环形链条，其能够在第二输送驱动部的驱动下在水平面内运转，从而输送载车板。

10.如权利要求9所述的车库存取系统，其中，第二输送部的数量为两个，其对称设于框架机构的与输送方向平行的两侧，第一输送部设置于两第二输送部之间。

11.如权利要求10所述的车库存取系统，其中，第一输送部的数量为两个，其相对于框架机构的纵向中心线对称，第一输送部和第二输送部同步运行。

12.如权利要求11所述的车库存取系统，其中，每一第一输送部沿输送方向断开形成两部分，且在断开处设有链条，使得两部分同步运行。