[发明专利]一种笔筒标签自动送料装置

权利要求书

1.一种笔筒标签自动送料装置，其特征在于：该送料装置包括至少两个操作机构(1)、一一布置在每个操作机构下方的送料台(2)、位于两个操作机构旁边以输送笔筒(5)的传送带(4)以及对前述操作机构和传送带的动作进行协调控制的控制器；

每个操作机构包括缸体固定在机架上的伸缩气缸(1-2)、固定在伸缩气缸活塞杆上的旋转气缸(1-3)以及固定在旋转气缸转轴上的吸盘执行器(1-4)；所述吸盘执行器包括固定在旋转气缸转轴上的柱形盘体、对称布置在柱形盘体外表面的吸盘以及通过气管连通吸盘的气源；所述吸盘的吸口往外布置以吸取标签。

2.根据权利要求1所述的笔筒标签自动送料装置，其特征在于：柱形盘体外表面的所有吸盘形成的圆周轮廓，小于笔筒的内圆周表面，以利于吸盘执行器将标签送入笔筒内。

3.根据权利要求2所述的笔筒标签自动送料装置，其特征在于：所述传送带由带轮组支撑并驱动，传送带的外侧等间距地布置着若干个隔离片从而形成若干个容纳笔筒的笔筒座；每个操作机构中的旋转气缸转轴轴线与带轮组中的带轮轴线平行。

4.根据权利要求3所述的笔筒标签自动送料装置，其特征在于：相邻两个操作机构中的旋转气缸转轴轴线之间的距离，与传送带上两个相邻笔筒座之间的距离相匹配。

5.根据权利要求1所述的笔筒标签自动送料装置，其特征在于：所述送料台包括位于八角柱形盘体下边的送料平板(2-1)以及竖直往上托举送料平板的张紧弹簧(2-2)。

6.根据权利要求5所述的笔筒标签自动送料装置，其特征在于：所述控制器为PLC。