[发明专利]一种麻花针上料机构

权利要求书

1.一种麻花针上料机构，其特征在于，包括用于供给麻花针的麻花针振动盘组件，与麻花针振动盘组件的出料口的对接用于上下接料的麻花针上下接料组件以及用于自麻花针上下接料组件中夹取麻花针的麻花针夹取组件；麻花针上下接料组件包括固定座，固定座内设有水平滑槽以及竖直滑槽，竖直滑槽内设有可上下滑动的升降杆，升降杆的顶部连接有与麻花针振动盘组件的出料口对接用于在处于最低点接收麻花针的麻花针接料座，升降杆内设有U形槽，升降杆还通过滚轴连接有用于从水平滑槽插入U形槽内在水平方向移动以带动升降杆在竖直滑槽内升降的连杆，所述连杆上设有用于驱动滚轴升降的导向槽；麻花针夹取组件包括用于在麻花针接料座上升至最高点时自麻花针接料座上夹取麻花针的取料夹。

2.根据权利要求1所述的麻花针上料机构，其特征在于：所述连杆连接有用于控制连杆运动的连杆驱动器。

3.根据权利要求1所述的麻花针上料机构，其特征在于：所述固定座上还设有处于麻花针接料座一侧用于防止麻花针自接料座滑出的挡板，挡板与麻花针接料座之间留有取料间隙。

4.根据权利要求1所述的麻花针上料机构，其特征在于：所述麻花针夹取组件还包括与取料夹连接的旋转座，旋转座连接有用于驱动旋转座旋转以带动取料夹旋转的麻花针旋转驱动器，麻花针旋转驱动器还连接有用于带动麻花针旋转驱动器升降以带动取料夹上下运动的麻花针升降驱动器。

5.根据权利要求1所述的麻花针上料机构，其特征在于：所述取料夹由气缸控制开合。

6.根据权利要求1所述的麻花针上料机构，其特征在于：所述麻花针上料机构还包括用于检测麻花针是否从麻花针振动盘组件振动至麻花针接料座的麻花针检测组件。