[发明专利]场景适应型虚拟现实转换设备和虚拟现实的场景适应方法

权利要求书

1.一种场景适应型虚拟现实转换设备，其特征在于，包括计算处理部件，所述计算处理部件包括：

场景与物体识别模块，其用于对从现实空间中采集的场景与物体信息进行场景和物体的识别；

三维重建模块，其用于对识别的场景进行三维重建以得到三维空间模型；以及

融合模块，其用于至少基于所述三维空间模型对虚拟世界进行修改以至于修改后的虚拟世界下的可活动区域与现实空间中的可活动区域相适应，其中，所述三维重建模块还用于对识别的物体进行三维重建以得到相应的三维物体模型以及得到该三维物体模型在所述虚拟世界已知的坐标参考系下的坐标、方向和尺寸信息；

所述融合模块还用于至少基于所述三维物体模型及其坐标、方向和尺寸信息对修改后的虚拟世界下的可活动区域中的相应位置的虚拟物体进行匹配融合，其中，在不需要进行虚拟现实支付时，支付验证设备被所述虚拟世界的物体所覆盖，而当需要进行所述虚拟现实支付时，与所述支付验证设备对应的虚拟物体在虚拟世界的相应位置出现。

2.如权利要求1所述的场景适应型虚拟现实转换设备，其特征在于，还包括用于采集所述场景与物体信息的传感器。

3.如权利要求2所述的场景适应型虚拟现实转换设备，其特征在于，所述传感器为以下部件中任意一种或它们的组合：图像传感器、红外传感器、深度信息传感器。

4.如权利要求1所述的场景适应型虚拟现实转换设备，其特征在于，所述融合模块还用于至少基于所述三维物体模型及其坐标、方向和尺寸信息对修改后的虚拟世界下的可活动区域中的相应位置的虚拟物体进行尺寸、颜色和/或显示方式方面的匹配融合。

5.如权利要求1所述的场景适应型虚拟现实转换设备，其特征在于，所述融合模块还用于至少基于某个物体的所述三维物体模型及其坐标、方向和尺寸信息对修改后的虚拟世界下的可活动区域中的相应位置的某个虚拟物体进行尺寸和颜色方面的一致性修改。

6.如权利要求5所述的场景适应型虚拟现实转换设备，其特征在于，所述某个物体为支付验证设备。

7.如权利要求6所述的场景适应型虚拟现实转换设备，其特征在于，所述支付验证设备为以下部件中任意一种或它们的组合：人脸识别部件、指纹识别部件、掌静脉识别部件、步态识别部件。

8.如权利要求1所述的场景适应型虚拟现实转换设备，其特征在于，所述三维重建模块还用于得到相应的三维空间模型在所述虚拟世界已知的坐标参考系下的坐标、方向和尺寸信息；

所述融合模块还用于基于所述三维空间模型及其坐标、方向和尺寸信息确定所述现实空间中的可活动区域。

9.如权利要求8所述的场景适应型虚拟现实转换设备，其特征在于，所述融合模块还用于至少基于所述三维空间模型及其坐标、方向和尺寸信息对所述虚拟世界中的虚拟场景和/或虚拟物体进行尺寸、颜色和/或显示方式方面的匹配融合。

10.如权利要求1所述的场景适应型虚拟现实转换设备，其特征在于，所述场景与物体识别模块还用于使用深度学习方法对场景和物体进行识别。

11.如权利要求1所述的场景适应型虚拟现实转换设备，其特征在于，所述场景与物体识别模块还用于识别所述物体的类别。

12.一种场景适应型虚拟现实系统，其特征在于，包括：

虚拟现实设备，其用于提供包括虚拟场景和虚拟物体的虚拟世界；以及

如权利要求1至11中任一所述的场景适应型虚拟现实转换设备。