[发明专利]一种用于调整压接端子送料的输送距离的系统与方法

说明书

本发明涉及一种用于调整压接端子送料的输送距离的系统与方法。公开了一种用于自动调整压接端子送料的输送距离的方法，包括：将待压接端子的物料号输入端子压接机的逻辑控制器；所述逻辑控制器根据所述物料号提取端子专用输送参数，并根据所述输送参数生成所述压接机的端子输送机构的送料控制信号；以及将所述送料控制信号发送给所述端子输送机构，其中，所述压接机的所述端子输送机构包括电致动器，所述端子专用输送参数包括电致动器的行程距离。还公开了一种相关联的自适应端子压接系统。

技术领域

本发明涉及线束的端子压接技术，更具体地，本发明涉及一种用于调整压接端子送料的输送距离的系统与方法。

背景技术

线束是现今电子信息行业中非常重要的产品之一，从日常生活中经常接触到的各类家用电器、电子设备，到出行中使用的各种交通工具等，许多领域都广泛采用线束产品。

线束通常通过在其末端的端子来与其他电气设备形成有效电连接。通常采用压接的工艺方式，将连接端子挤压变形以使之与电线牢固连接。

各种类型的端子压接机被用于实现线束端子的压接。大多数端子压接机已经具备端子自动送料的功能。

图1A示出一种现有的压接机100的示意图，该压接机100的示图中未安装端子送料气缸。图1B示出和压接机100大致对应的压接机实物的照片，并显示了端子送料气缸110的安装位置。

上述压接机100所采取的端子自动送料手段是：根据端子卷料中的定位孔进行定位，并以送料气缸110实现对端子的拉引输送，送料气缸110的每次输送的距离应和卷料中相邻定位孔的间距对应。图1B中的气动杆120处于回缩位置。收到外部信号时，气动杆120可向右运动，直至达到气缸110的行程终点。气动杆120的回缩位置和气动杆120向右运动的终点位置之间的距离就是送料气缸110一次推动所实现的输送距离。可以理解，因为送料气缸110的行程是固定的，而气动杆120的回缩位置也是固定的，所以输送距离就完全取决于送料气缸110的安装位置。图1B中，送料气缸110的安装位置越靠左，则气动杆120最终实现的输送距离越短。

不同类型的端子卷料中的定位孔的间距是不同的，因此，需要相应地调整送料气缸110的安装位置来实现不同的输送距离，进而实现不同类型端子的自动送料。

在生产前，一般需要根据不同端子类型预先把对应的压接机的送料气缸调整到相应位置并进行标识。每次端子换型时，也需要手动调整端子与压接机的匹配，因此，往往需要大量储存适配各种端子型号的压接机，并且人工手动调整匹配有时候无法保证对接位置的准确性，从而造成端子输送距离的误差。另外，每次端子换型时都需要预调整压接机上送料气缸的位置也造成了一定程度上的时间浪费。

因此，需要一种用于调整压接端子送料的输送距离的系统与方法以解决现存的技术问题，从而适应线束行业的快速发展。

发明内容

本发明提供了一种用于调整压接端子送料的输送距离的系统与方法，以解决以上提及的各种问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于自动调整压接端子送料的输送距离的方法，其包括：将待压接端子的物料号输入端子压接机的逻辑控制器；所述逻辑控制器根据所述物料号提取端子专用输送参数，并根据所述输送参数生成所述压接机的端子输送机构的送料控制信号；以及将所述送料控制信号发送给所述端子输送机构，其中，所述压接机的所述端子输送机构包括电致动器，所述端子专用输送参数包括电致动器的行程距离。

上述方法中，通过以下方式将所述物料号输入所述压接机的逻辑控制器：使用扫码枪对压接端子的物料号进行扫码；以及将扫码得到的物料号提供给所述逻辑控制器。

上述方法中，通过以下方式提取端子专用输送参数：将输入的物料号与存储在数据库中的一组端子输送方案进行匹配；以及根据匹配得到的端子输送方案编号调用出对应的端子专用输送参数。