[发明专利]一种用于调整压接端子送料的输送距离的系统与方法

权利要求书

1.一种用于自动调整压接端子送料的输送距离的方法，包括：

将待压接端子的物料号输入端子压接机的逻辑控制器；

所述逻辑控制器根据所述物料号提取端子专用输送参数，并根据所述输送参数生成所述压接机的端子输送机构的送料控制信号；以及

将所述送料控制信号发送给所述端子输送机构，

其中，所述压接机的所述端子输送机构包括电致动器，所述端子专用输送参数包括电致动器的行程距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式将所述物料号输入所述压接机的逻辑控制器：

使用扫码枪对压接端子的物料号进行扫码；以及

将扫码得到的物料号提供给所述逻辑控制器。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式提取端子专用输送参数：

将输入的物料号与存储在数据库中的一组端子输送方案进行匹配；以及

根据匹配得到的端子输送方案编号调用出对应的端子专用输送参数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述逻辑控制器确定没有搜索到与所述物料号匹配的端子输送方案，则更新数据库，或提示更新数据库。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在发送所述送料控制信号给所述端子输送机构后，所述逻辑控制器等待来自所述端子输送机构的“准备好”信号；

响应于接收到“准备好”信号，所述逻辑控制器进一步等待来自压接机的启动信号；

响应于接收到来自压接机的启动信号，所述逻辑控制器控制所述端子输送机构按照所述端子专用输送参数进行送料。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压接机的逻辑控制器是工控PLC。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述端子专用输送参数还包括以下项的其中一项或多项：移动速度、加速度、开始位置、结束位置。

8.一种计算机可读存储介质，包括存储于其上的指令，所述指令当被所述计算机执行时，使得处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种自适应端子压接系统，包括：

端子压接机，所述端子压接机包括基于电致动器的端子输送机构；以及

耦合到所述端子压接机的逻辑控制器，

其中，所述逻辑控制器能够基于待压接端子的物料号提取端子专用输送参数，并根据所述输送参数生成所述压接机的端子输送机构的送料控制信号，所述端子专用输送参数包括所述电致动器的行程距离。

10.如权利要求9所述的自适应端子压接系统，其特征在于，所述逻辑控制器是工控PLC。

11.如权利要求9所述的自适应端子压接系统，其特征在于，所述逻辑控制器通过以下方式提取端子专用输送参数：

将输入的物料号与存储在数据库中的一组端子输送方案进行匹配；以及

根据匹配得到的端子输送方案编号调用出对应的端子专用输送参数。

12.如权利要求9所述的自适应端子压接系统，其特征在于，还包括和所述逻辑控制器耦合的扫码枪，用于对待压接端子的物料号进行扫码，所述扫码得到的物料号自动提供给所述逻辑控制器。

13.如权利要求9所述的自适应端子压接系统，其特征在于，所述逻辑控制器还用于：如果确定没有搜索到与所述物料号匹配的端子输送方案，则更新数据库，或提示更新数据库。

14.如权利要求9所述的自适应端子压接系统，其特征在于，所述端子专用输送参数还包括以下项的其中一项或多项：移动速度、加速度、开始位置、结束位置。

15.如权利要求9所述的自适应端子压接系统，其特征在于，所述逻辑控制器还用于：

在发送所述送料控制信号给所述端子输送机构后，等待来自所述端子输送机构的“准备好”信号；

响应于接收到“准备好”信号，进一步等待来自压接机的启动信号；

响应于接收到来自压接机的启动信号，控制所述端子输送机构按照所述端子专用输送参数进行送料。