[发明专利]风机偏航校正系统

权利要求书

1.一种风机偏航校正系统，应用于风机偏航系统，其特征在于，包括：

控制器、凸轮计数器以及电子开关量传感器；

所述电子开关量传感器用于测试实时的偏航角度，所述控制器与所述电子开关量传感器相连，用于获取所述电子开关量传感器的第一测试结果；

所述凸轮计数器包括编码器，利用所述编码器测量偏航角度，所述控制器与所述编码器相连，用于获取所述编码器的第二测试结果，计算第一测试值和第二测试值之间的第一差异，当第一差异超过第一预设差异时，启动报警，以通知工作人员偏航角度误差较大；

其中，所述凸轮计数器为所述风机偏航系统的极限凸轮计数器，包括极限凸轮和两个极限机械式限位开关；

所述凸轮计数器包括两个所述极限凸轮，每个所述极限凸轮分别与一个所述极限机械式限位开关配合，用于检测扭缆角度是否达到扭缆极限角度；

所述极限机械式限位开关与所述控制器相连，当扭缆角度达到扭缆极限角度时，所述控制器接收到所述极限机械式限位开关发送的扭缆角度达到扭缆极限角度的通知信号，触发所述风机偏航系统的安全链断故障。

2.根据权利要求1所述的风机偏航校正系统，其特征在于，所述凸轮计数器为所述风机偏航系统的极限凸轮计数器以外的校正凸轮计数器。

3.根据权利要求2所述的风机偏航校正系统，其特征在于，所述凸轮计数器用于判断扭缆角度是否达到预设角度，所述预设角度小于扭缆极限角度，当扭缆角度达到所述预设角度时，向所述控制器发送角度到达信号；

当所述控制器接收到所述凸轮计数器发送的角度到达信号时，根据所述第一测试结果确定扭缆角度第一测试值，判断所述扭缆角度第一测试值与所述预设角度的第二差异是否超过第二预设差异，若超过，则启动报警，以通知工作人员偏航角度误差较大。

4.根据权利要求3所述的风机偏航校正系统，其特征在于，所述凸轮计数器包括小齿轮、校正凸轮和至少一个校正机械式限位开关；

所述小齿轮与所述偏航系统的偏航大齿圈的外齿啮合，所述校正凸轮跟随所述小齿轮的转动而旋转，当所述校正凸轮旋转至目标位置时，所述校正机械式限位开关与所述校正凸轮接触；

所述控制器与所述校正机械式限位开关相连，所述校正机械式限位开关根据与所述校正凸轮的接触情况向所述控制器发送检测信号，所述控制器根据所述校正机械式限位开关发送的检测信号确定角度到达信号。

5.根据权利要求4所述的风机偏航校正系统，其特征在于，所述预设角度包括左偏预设角度和右偏预设角度；

所述校正凸轮计数器包括两个所述校正机械式限位开关，分别用于检测所述左偏预设角度和所述右偏预设角度。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的风机偏航校正系统，其特征在于，所述预设角度小于所述风机偏航系统的解缆角度。