[发明专利]全自动收胶装置

说明书

本发明提供了一种全自动收胶装置，包括沿输送机依次设置的自动收盘拆盘机、自动收胶、出胶装置和AGV输送小车，自动收盘拆盘机依次将托盘沿输送机传送到自动收胶、出胶装置，自动收胶、出胶装置将胶片堆叠在托盘上，堆满胶片的托盘通过输送机输送到AGV输送小车上。本发明完全实现自动化、无人化的生产，并满足立体库的存放。

技术领域

本发明涉及胶片收放装置领域，具体是一种全自动收胶装置。

背景技术

现有的收胶装置如图1所示，为电机或汽缸驱动摆斗，该装置摆幅不易调，定位不准确，摆片不整齐，需要人工辅助完成（胶盘摆放、胶片叠放、取胶、存胶），劳动强度大，无法满足自动化生产需求及立体库的存放。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种全自动收胶装置，完全实现自动化、无人化的生产，并满足立体库的存放。

本发明包括沿输送机依次设置的自动收盘拆盘机、自动收胶、出胶装置和AGV输送小车，自动收盘拆盘机依次将托盘沿输送机传送到自动收胶、出胶装置，自动收胶、出胶装置将胶片堆叠在托盘上，堆满胶片的托盘通过输送机输送到AGV输送小车上。

根据自动收胶、出胶装置堆叠胶片的速度，计算出自动收盘拆盘机放入托盘的速度，和输送机的传输速度，使一个托盘上的胶片叠满后另一个托盘正好进入，从而实现完全实现自动化、无人化的生产。

所述的自动收盘拆盘机包括通过气缸控制的曲柄装置，曲柄装置依次将收到的托盘放到输送机上。

所述的自动收胶、出胶装置包括夹持装置和压片装置，夹持装置将胶片夹持到托盘上方，压片装置将胶片压平在托盘上。

本发明有益效果在于：

本发明的优点：完全实现自动化、无人化的生产，并满足立体库的存放。由AGV小车自动存放自动收盘拆盘机，胶盘自动输送进入自动收胶、出胶装置，由AGV小车自动输送至立体库。

附图说明

图1为现有电机或汽缸驱动摆斗收胶装置结构示意图。

图2为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明结构如图2所示，包括沿输送机3依次设置的自动收盘拆盘机1、自动收胶、出胶装置2和AGV输送小车6，自动收盘拆盘机1依次将托盘4沿输送机传送到自动收胶、出胶装置2，自动收胶、出胶装置2将胶片5堆叠在托盘4上，堆满胶片5的托4盘通过输送机3输送到AGV输送小车6上。

根据自动收胶、出胶装置堆叠胶片的速度，计算出自动收盘拆盘机放入托盘的速度，和输送机的传输速度，使一个托盘上的胶片叠满后另一个托盘正好进入，从而实现完全实现自动化、无人化的生产。

所述的自动收盘拆盘机包括通过气缸控制的曲柄装置，曲柄装置依次将收到的托盘放到输送机上。

所述的自动收胶、出胶装置包括夹持装置和压片装置，夹持装置将胶片夹持到托盘上方，压片装置将胶片压平在托盘上。

本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。