[发明专利]一种核磁图像引导放疗设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于实现核磁图像引导放射治疗方法的核磁引导的放疗设备，其特征在于，包括：

核磁共振仪；

放疗设备；

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，所述的一个或多个程序包括用于实现核磁图像引导放射治疗方法的指令；其中，

所述核磁图像引导放射治疗方法，包括如下步骤：

(1)采集第一核磁图像：从多个角度切面方向采集病人的第一核磁图像；

(2)确定摆位与运动方向：

2a.利用第一核磁图像采集的数据进行三维重建，将二维的病人核磁影像重建为第一3D模型；

2b.配准：将第一3D模型与放疗计划图像进行配准，计算配准位置偏差和最大运动偏差；

2c.摆位：根据上述计算的配准位置偏差调整病人初始位置，将上述位置偏差减少到阈值范围内；

2d.确定核磁监控方向：选择最大运动偏差超过预设阈值的切面方向监控；或者对各方向最大运动偏差的方向进行排序，选择预设的前N个排序的切面方向进行监控；

(3)采集第二核磁图像：

3a.调整核磁设备至上述确定的核磁监控方向上，并连续采集核磁图像；

3b.对第二核磁图像进行三维重建，将二维的病人核磁影像重建为第二3D模型；

3c.配准：通过将本步骤得到的第二3D模型与计划图像配准，计算病人运动偏差；

(4)建立映射关系：建立核磁监控方向的运动偏差与放疗计划的映射关系；

(5)实施放疗计划。

2.根据权利要求1所述的核磁引导的放疗设备，其特征在于：步骤(1)中，采集第一核磁图像时单个角度切面至少采集两张不同时刻的核磁图像。

3.根据权利要求1所述的核磁引导的放疗设备，其特征在于：步骤(1)中，所述的采集第一核磁图像重复两次或两次以上，重复采集图像前确认当前监控的摆位和核磁监控方向符合要求。

4.根据权利要求1所述的核磁引导的放疗设备，其特征在于：所述的配准为刚性配准或非刚性配准。

5.根据权利要求1所述的核磁引导的放疗设备，其特征在于：步骤(2)中，所述的计划图像包括计划CT图像或计划核磁图像；

步骤(2)中，所述的位置偏差为病人实时核磁等中心点与计划图像等中心点的偏差；

步骤(2)中，所述的最大运动偏差是病人器官运动与实时核磁等中心点的在各个方向的最大偏差。

6.根据权利要求1所述的核磁引导的放疗设备，其特征在于：步骤(3)中，所述的连续采集是在确定的核磁监控方向上，指采集不同时刻的运动器官的核磁图像，从而获得运动器官在确定的核磁监控方向上运动周期中不同时刻的核磁图像。

7.根据权利要求1所述的核磁引导的放疗设备，其特征在于：步骤(4)中基于监控方向的运动偏差阈值的放疗计划选用的模式为当运动器官的非自主运动超过照射位置的预设阈值时，停止照射，待该运动器官恢复到照射位置阈值范围内，再进行照射；或者

使射束的照射位置相对运动器官的移动而移动，保持射束的照射位置在预设的靶区范围内。

8.根据权利要求7所述的核磁引导的放疗设备，其特征在于：所述的照射位置相对运动器官的移动而移动的实施方式为：

将放疗计划按运动器官的运动周期设定多个照射阶段，当运动器官落入到对应的照射阶段时实施照射；或

使进行射束照射的机头跟随运动器官的运动而移动，优选地，该机头设定在由机器人控制的机械臂上；或

设定治疗床或者床板与器官运动相反，从而减少甚至抵消器官运动的影响，实施照射。

9.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述的一个或多个程序包括指令，所述指令适于由存储器加载并执行核磁图像引导放射治疗方法；其中，

所述核磁图像引导放射治疗方法，包括如下步骤：

(1)采集第一核磁图像：从多个角度切面方向采集病人的第一核磁图像；

(2)确定摆位与运动方向：

2a.利用第一核磁图像采集的数据进行三维重建，将二维的病人核磁影像重建为第一3D模型；

2b.配准：将第一3D模型与放疗计划图像进行配准，计算配准位置偏差和最大运动偏差；

2c.摆位：根据上述计算的配准位置偏差调整病人初始位置，将上述位置偏差减少到阈值范围内；

2d.确定核磁监控方向：选择最大运动偏差超过预设阈值的切面方向监控；或者对各方向最大运动偏差的方向进行排序，选择预设的前N个排序的切面方向进行监控；

(3)采集第二核磁图像：

3a.调整核磁设备至上述确定的核磁监控方向上，并连续采集核磁图像；

3b.对第二核磁图像进行三维重建，将二维的病人核磁影像重建为第二3D模型；

3c.配准：通过将本步骤得到的第二3D模型与计划图像配准，计算病人运动偏差；

(4)建立映射关系：建立核磁监控方向的运动偏差与放疗计划的映射关系；

(5)实施放疗计划。