[发明专利]全自动套筒更换装置

说明书

本发明的名称为全自动套筒更换装置。属于套筒定位夹持及检测技术领域。它主要是解决现有组合套筒存在操作不便、使用过程不可靠的问题。它的主要特征是：包括套筒安装座、移动连接块、气缸固定板、气缸、定位机构和传感器；气缸固定板与套筒安装座之间通过导向连接杆连接；套筒安装座上间隔设有定槽，定槽左侧内壁设有矩形通孔，定槽右侧内壁设有通孔，通孔的外端口安装有传感器；移动连接块套装在导向连接杆上，与气缸活塞杆连接；移动连接块上与定槽对应的部位设有弹簧；移动连接块内置轴承。本发明具有结构简单、便于制造、安全可靠、减轻工人劳动强度和提高工作效率的特点，主要用于发动机装配线上不同型号螺栓或螺母的全自动更换。

技术领域

本发明属于套筒定位夹持及检测技术领域。尤其涉及一种用于发动机装配线上不同型号螺栓或螺母装配的全自动套筒更换装置。

背景技术

现在机械装配、维修过程中，不同型号的螺栓或螺母装拆更换套筒，主要以人工更换套筒为主；现有技术中也出现了其它的更换套筒的方法，多种的同轴套合在一起，根据不同的螺栓型号，使不同的套筒滑动至末端从而与螺栓结合，但这些组合套筒往往存在着操作不便、使用过程不可靠的缺陷。

现代机械行业及工厂自动化，尤其是发动机装配线，在螺栓或螺母装配过程中，需根据不同型号的螺栓或螺母的装配要求，实现其相对应的套筒快速更换。

发明内容

本发明的目的就是针对上述不足而提供一种全自动套筒更换装置，全自动化无人工操作，配合机械行业和工厂大型自动化设备一起工作运行，实现工厂设备自动化、车间无人化，提高效率，并保证频繁操作的稳定性，准确性。

本发明的技术解决方案是：一种全自动套筒更换装置，其特征在于：包括套筒安装座、移动连接块、气缸固定板、气缸、定位机构和传感器；所述气缸安装固定在气缸固定板上；所述气缸固定板与套筒安装座之间通过导向连接杆固定连接；所述套筒安装座上间隔设有定槽及套筒，定槽左侧内壁设有与定位机构配合的矩形通孔，定槽右侧内壁设有检测通孔，检测通孔的外端口安装有传感器；所述定位机构由弹簧、定位移动块、夹头和定位销组成；所述移动连接块包括连接块和盖板两部分，内置直线轴承，套装在导向连接杆上，直线轴承与导向连接杆间隙配合，中间与气缸活塞杆连接；定位移动块穿过移动连接块，与套筒安装座上定槽左侧内壁矩形通孔间隙配合；弹簧装于连接块与盖板之间，与定位移动块的一端接触，定位移动块的另一端装有夹头和定位销。

本发明的技术解决方案中所述的气缸位于气缸固定板的中部；所述导向连接杆为两个，分设于气缸活塞杆的两侧；所述轴承为两个，分别与导向连接杆相对应。

本发明的技术解决方案中所述的定槽为与套筒对应配合的定槽。

本发明的技术解决方案中所述的定槽为呈一字形排布的3个定槽。

发明由于采用由套筒安装座、移动连接块、气缸固定板、气缸、定位机构和传感器构成的全自动套筒更换装置，其中，气缸安装固定在气缸固定板上；所述气缸固定板与套筒安装座之间通过导向连接杆固定连接；所述套筒安装座上间隔设有定槽及套筒，定槽左侧内壁设有与定位机构配合的矩形通孔，定槽右侧内壁设有通孔，通孔的外端口安装有传感器；移动连接块内置轴承套装在两个导向连接杆上，轴承与连接杆间隙配合，中间与气缸活塞杆连接；移动连接块分连接块和盖板两部分，定位机构穿过连接块左端面上的沉孔凹槽，与套筒安装座上定槽左侧内壁矩形通孔间隙配合，定位机构安装完成后，盖板把连接块上的沉孔凹槽盖上，凹槽与盖板之间装有弹簧，定位机构由弹簧、定位移动块、夹头和定位销组成，因而更换套筒时，套筒扳手带套筒先放入无套筒的定槽里，感应器检测到套筒后，气缸伸出带动夹头移动，并夹紧套筒，套筒扳手退出去，套筒留在定槽中，移动到需要更换的定槽套筒上方，再次进入需要的定槽里，与套筒配合好后，气缸退回带动夹头松开，套筒扳手套筒离开，更换套筒成功，感应器检测定槽里无套筒，方便下次把要更换掉的套筒存入这个定槽里。