[发明专利]一种道路净化用无人驾驶洒水车

说明书

本发明公开了一种道路净化用无人驾驶洒水车，包括底盘，所述底盘的顶部一侧设置有智能驾驶舱，所述智能驾驶舱的顶部设置有采集摄像头，所述智能驾驶舱的一侧安装有储水罐，所述储水罐的顶部设置有开口，所述开口上设置有过滤网，所述过滤网设置在储水罐的内部，所述储水罐上设置有主干管，所述主干管的一侧设置有水泵，且主干管的另一侧设置有出水尾管，所述出水尾管的两侧安装有相互对称的侧喷头。本发明的有益效果是：通过设置储水罐用以收集径流雨水以及当径流量大时暂时储存雨水，用于道路净化和绿化洒水，能够因地制宜的进行雨水综合利用，合理数量的投放可以避免雨水资源大量流失，节约水资源，缓解城市缺水。

技术领域

本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种道路净化用无人驾驶洒水车。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

现有技术的洒水车存在以下问题：1、道路清洁所需用水量大，浪费水资源，不能有效利用自然降水；2、洒水车在清洁时，会出现车底的卫生死角，道路净化不够彻底，造成二次污染，影响道路美观。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种道路净化用无人驾驶洒水车，具有节约水资源的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种道路净化用无人驾驶洒水车，包括底盘，所述底盘的顶部一侧设置有智能驾驶舱，所述智能驾驶舱的顶部设置有采集摄像头，所述智能驾驶舱的一侧安装有储水罐，所述储水罐的顶部设置有开口，所述开口上设置有过滤网，所述过滤网设置在储水罐的内部，所述储水罐上设置有主干管，所述主干管的一侧设置有水泵，且主干管的另一侧设置有出水尾管，所述出水尾管的两侧安装有相互对称的侧喷头，所述主干管的下方设置有底端出水管，所述底端出水管的底部安装有底部喷嘴，所述底部喷嘴设置在底盘的下方，所述储水罐与底盘之间设置有支架，所述底盘的下方设置有均匀分布的驱动轮，所述驱动轮上安装有挡泥板，所述底盘的一侧安装有踏板和扶梯，所述扶梯安装在踏板的上方，所述扶梯的一端安装在储水罐上。

优选的，所述采集摄像头通过安装座和紧固螺丝安装在智能驾驶舱上。

优选的，所述储水罐通过支架安装在底盘的上方。

优选的，所述过滤网与储水罐的连接方式为卡合连接。

优选的，所述底部喷嘴与底端出水管的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述扶梯与储水罐的连接方式为焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置储水罐用以收集径流雨水以及当径流量大时暂时储存雨水，用于道路净化和绿化洒水，能够因地制宜的进行雨水综合利用，合理数量的投放可以避免雨水资源大量流失，节约水资源，缓解城市缺水，不占用空间，使用寿命长，收集处理方式简单方便，环保节能。

2、本发明通过在车底设置有底部清洁喷嘴，能够将传统洒水车移动时无法清洁到的车底部位进行喷洒，对路面的净化效果好，避免重复劳动，有效覆盖卫生死角，结构简单，设计合理。