[发明专利]一种无人机群执行任务时进行中继传输的方法

说明书

本发明公开了一种无人机群执行任务时进行中继传输的方法。所述无人机群执行任务时进行中继传输的方法包括如下步骤：步骤1：为每架无人机编制唯一识别码，该识别码能够在所述无人机数据发送系统发送数据时携带；步骤2：预设识别码顺序，使每架无人机能够接收满足第一预定条件的识别码所属的无人机所发送的数据。本申请的无人机群执行任务时进行中继传输的方法采用无人机群互相帮助的方式，将每架无人机都作为一个中继站，并从该中继站向另一个中继站发送，这样，每次信号都在短距离途中传输，尽量降低了各种干扰对无人机数据链的干扰。

技术领域

本发明涉及无人机数据链技术领域，特别是涉及一种无人机群执行任务时进行中继传输的方法。

背景技术

无人机群在执行任务时，无人机群需要将数据传输给地面基站，从而使得地面基站能够得到无人机群所探查到的信息。

现有技术中，无人机群通常是点对点式的传输，即每架无人机将数据传递给地面基站。

在实际使用时，无人机数据链的传输会由于地形阻挡、多径效应、频率选择性衰落以及输电线路强电磁干扰等因素而对各个无人机的通信链路造成干扰，从而降低无人机传输的可靠性，增加了传输困难。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机群执行任务时进行中继传输的方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机群执行任务时进行中继传输的方法，所述无人机群包括多架无人机，其中，每架无人机具有接收系统以及数据发送系统，其特征在于，所述无人机群执行任务时进行中继传输的方法包括如下步骤：

步骤1：为每架无人机编制唯一识别码，该识别码能够在所述无人机数据发送系统发送数据时携带；

步骤2：预设识别码顺序，使每架无人机能够接收满足第一预定条件的识别码所属的无人机所发送的数据。

优选地，所述步骤2具体为：

每架无人机以预设周期接收满足第一预定条件的识别码所属的无人机所发送的数据。

优选地，所述第一预定条件为：与自身所具有的识别码相邻且识别码的数值大于自身的识别码。

优选地，所述无人机群执行任务时进行中继传输的方法进一步包括：

步骤3：每架无人机自第一次接收到与其相邻的识别码所属的无人机所发送的数据后，将得到的数据转发给满足第二预定条件的识别码所属的无人机所发送的数据。

优选地，所述第二预定条件为：与自身所具有的识别码相邻且识别码的数值小于自身的识别码的数值。

优选地，所述无人机群执行任务时进行中继传输的方法进一步包括：

步骤4：所有无人机中识别码的数值最小的无人机向地面设备发送自身数据以及其所接收到的识别码相邻的识别码所属的无人机所发送的数据。

优选地，所述第一预定条件为：识别码的数值大于自身的识别码。

本申请的无人机群执行任务时进行中继传输的方法采用无人机群互相帮助的方式，将每架无人机都作为一个中继站，并从该中继站向另一个中继站发送，这样，每次信号都在短距离途中传输，尽量降低了各种干扰对无人机数据链的干扰。

附图说明

图1是本申请一实施例的无人机群执行任务时进行中继传输的方法的流程示意图。

具体实施方式