[发明专利]一种无人机群执行任务时进行中继传输的方法在审
| 申请号： | 201711474879.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109995415A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 金镭;刘民生 | 申请（专利权）人： | 中天泽智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机群 中继传输 中继站 识别码 数据链 发送 数据发送系统 唯一识别码 预定条件 预设 传输 携带 编制 申请 帮助 | ||
1.一种无人机群执行任务时进行中继传输的方法，所述无人机群包括多架无人机，其中，每架无人机具有接收系统以及数据发送系统，其特征在于，所述无人机群执行任务时进行中继传输的方法包括如下步骤：
步骤1：为每架无人机编制唯一识别码，该识别码能够在所述无人机数据发送系统发送数据时携带；
步骤2：预设识别码顺序，使每架无人机能够接收满足第一预定条件的识别码所属的无人机所发送的数据。
2.如权利要求1所述的无人机群执行任务时进行中继传输的方法，其特征在于，所述步骤2具体为：
每架无人机以预设周期接收满足第一预定条件的识别码所属的无人机所发送的数据。
3.如权利要求2所述的无人机群执行任务时进行中继传输的方法，其特征在于，所述第一预定条件为：与自身所具有的识别码相邻且识别码的数值大于自身的识别码。
4.如权利要求3所述的无人机群执行任务时进行中继传输的方法，其特征在于，所述无人机群执行任务时进行中继传输的方法进一步包括：
步骤3：每架无人机自第一次接收到与其相邻的识别码所属的无人机所发送的数据后，将得到的数据转发给满足第二预定条件的识别码所属的无人机所发送的数据。
5.如权利要求4所述的无人机群执行任务时进行中继传输的方法，其特征在于，所述第二预定条件为：与自身所具有的识别码相邻且识别码的数值小于自身的识别码的数值。
6.如权利要求5所述的无人机群执行任务时进行中继传输的方法，其特征在于，所述无人机群执行任务时进行中继传输的方法进一步包括：
步骤4：所有无人机中识别码的数值最小的无人机向地面设备发送自身数据以及其所接收到的识别码相邻的识别码所属的无人机所发送的数据。
7.如权利要求1所述的无人机群执行任务时进行中继传输的方法，其特征在于，所述第一预定条件为：识别码的数值大于自身的识别码。
8.如权利要求1所述的无人机群执行任务时进行中继传输的方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括：保证所有无人机中识别码的数值最小的无人机距离地面基站的距离近于其他无人机。
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