[发明专利]一种自动装车机

说明书

技术领域

本发明涉及货物搬运，特别是一种能将装满物料的袋子输送到车厢内整齐摆放的自动装车机。

背景技术

目前，将装满物料的袋子往货运车厢内搬运和整齐摆放，都是用吊车或人工来进行。使用吊车搬运和摆放时，成本较高，并且占用场地空间大，不适合较低的厂房使用，用人工装车，不但工作效率低，而且劳动强度大。

发明内容

本发明目的是提供一种工作效率高、成本低、适用场地范围广，节省人力的自动装车机。

本发明的技术方案是以如下方式完成的，其特征在于：在一个可移动框架上面于两侧分别安装有上下两组水平导轨，在水平导轨下面的框架内中部设有一个落袋门，在水平导轨与落袋门之间设有两侧相互对应的落袋轨道，在落袋门上设有开合气缸，在水平导轨上向下安装有一个与落袋门配合的水平滑车，在框架上安装有滑车电机，在框架上从滑车电机一端由外向落袋门处设有一条输送带，在框架另一端向输送带上安装有拖袋机构，在拖带机构的水平滑车上用固定架从上向下安装有一条竖导轨，在竖导轨上安装有由升降电机用链条和齿条带动的升降滑车，在升降滑车上安装有与落袋门相对应的摆袋托盘，摆袋托盘下面支撑在升降滑车吊杆外端的自动找平转轴上，在自动找平转轴与托盘之间设有托盘旋转轴，在旋转气缸下面安装有安装有配重，托盘的下面一侧安装有倾斜驱动气缸，在自动找平转轴上安装有自动找平锁紧装置，在配重与自动找平锁紧装置之间安装有托盘旋转控制气缸，在竖导轨上用固定架向落袋门上连接有角度调节机构，在框架的各立柱上分别设有升降调节装置和升降电机。在框架的各立柱下面分别安装有行走轮及其行走电机。在竖导轨下端安装有测距仪。

本发明具有适用场地范围广、设备成本低、工作效率高、节省人力资源的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；图2是可移动框架上拖袋机构的结构示意图；图3是竖导轨的结构示意图。

具体实施方式

结合附图详细描述实施例，本发明是在一个可移动框架1上面于两侧分别安装有上下两组水平导轨3，在水平导轨下面的框架内中部设有一个落袋门5，在水平导轨与落袋门之间设有两侧相互对应的落袋轨道14，在落袋门上设有开合气缸15，在水平导轨上向下安装有一个与落袋门配合的水平滑车6，在框架上安装有滑车电机13，在框架上从滑车电机一端由外向落袋门处设有一条输送带2，在框架另一端向输送带上安装有拖袋机构4，在拖带机构的水平滑车上用固定架8从上向下安装有一条竖导轨9，在竖导轨上安装有由升降电机17用链条16和齿条19带动的升降滑车11，在升降滑车上安装有与落袋门相对应的摆袋托盘10，摆袋托盘下面支撑在升降滑车吊杆外端的自动找平转轴24上，在自动找平转轴与托盘之间设有托盘旋转轴25，在旋转气缸下面安装有安装有配重20，托盘的下面一侧安装有倾斜驱动气缸22，在自动找平转轴上安装有自动找平锁紧装置23，在配重与自动找平锁紧装置之间安装有托盘旋转控制气缸21，在竖导轨上用固定架8向落袋门上连接有角度调节机构7，在框架的各立柱上分别设有升降调节装置12和升降电机18。在框架的各立柱下面分别安装有行走轮及其行走电机26。在竖导轨下端安装有测距仪27。

本发明的装车过程如下：通过竖导轨上的测距仪自动检测到车厢边距后，将信号传送到PLC控制器，经处理后形成最初放袋坐标点，然后将装好物料的袋子通过输送机输送到本装车机的水平输送带上，再经拖带机构将袋子送到落袋门上，当水平滑车配合竖导轨升降装置和放袋滑车升降，经竖导轨的角度调整装置将放袋托盘移到落袋门中心位置后，落袋门自动打开，袋子落到放袋托盘上，然后水平滑车和竖导轨角度调节装置相配合，使放袋滑车向下运行，将袋子送到车厢摆放位置后，托盘经水平旋转气缸动作到位后，放袋托盘倾斜气缸动作，同时托盘自动找平锁紧装置松开，使托盘倾斜，袋子落到摆放位置，下次放袋重复以上过程。

本发明也可以在框架上安装两个水平滑车及其竖导轨和放袋托盘，安装两套放袋装置可加快放袋速度。