[发明专利]一种助力补偿一体化装置

说明书

本发明公开了一种助力补偿一体化装置，包括：驱动电机，电机驱动板卡，倾角传感器以及无线通讯模块；所述倾角传感器用于检测助力补偿一体化装置的倾斜角度，并将所述倾斜角度传输至所述电机驱动板卡；所述电机驱动板卡，在接收到所述倾角传感器传输的倾斜角度信息后，计算需要的重力补偿值，并驱动所述驱动电机进行重力补偿提供助力的效果，且将所述助力一体化车轮的实时状态与所述无线通讯模块进行通讯；所述无线通讯模块将所述助力一体化车轮的实时状态与终端设备进行连接通讯，并在终端设备发送相关指令时控制所述电机驱动板卡进行实时控制。本发明公开的助力补偿一体化装置可以进行重力补偿，保证设备在上坡或者下坡时可以稳定运行。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种助力补偿一体化装置。

背景技术

随着世界人口老龄化问题的加重，我国也将逐渐面临人口老龄化问题。随着老龄人口的增加，社会的劳动力将会减少，从而造成一系列的社会问题。其中，养老助残产业和医疗领域将会迎来更大的发展空间并面临严峻的考验。

在老年人的日常生活中，机器人产品将会改善老年人或者是残疾人的生活质量，影响老年人或残疾人的身心健康。但是目前而言，市场上并没有一款成熟的机器人产品可以满足以上要求。因此本发明提出了一种助力补偿一体化装置，目的在于改善老年人或者残疾人日常出行，达到安全陪护的目的。通过助力补偿，满足年老体弱者行走、买菜、运输轻量物品的需求。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种助力补偿一体化装置。所述助力补偿一体化装置包括：驱动电机，电机驱动板卡，倾角传感器以及无线通讯模块；

所述倾角传感器用于检测助力补偿一体化装置的倾斜角度，并将所述倾斜角度传输至所述电机驱动板卡；

所述电机驱动板卡，在接收到所述倾角传感器传输的倾斜角度信息后，计算需要的重力补偿值，并驱动所述驱动电机进行重力补偿提供助力的效果，且将所述助力一体化车轮的实时状态与所述无线通讯模块进行通讯；

所述无线通讯模块将所述助力一体化车轮的实时状态与终端设备进行连接通讯，并在终端设备发送相关指令时控制所述电机驱动板卡进行实时控制。

在一些实施例中，所述电机驱动板卡上设置有控制电接口，驱动电机动力线接口，与倾角传感器的通讯接口，无线通讯接口。

在一些实施例中，所述驱动电机为无刷直流电机。

在一些实施例中，所述助力补偿一体化装置集成在车轮上。

在一些实施例中，所述倾角传感器安装于无刷直流电机内部。

在一些实施例中，所述无线通讯模块为蓝牙BLE4.0模块。

在一些实施例中，所述倾角传感器通过RS232，RS485或CAN的通讯方式与电机驱动板卡进行通讯。

在一些实施例中，所述电机驱动板卡中设置有重力补偿算法，当助力补偿一体化装置在进行上坡运动时，通过倾角传感器检测出此时与水平面夹角的大小，所述电机驱动板卡通过计算改变助力补偿一体化装置的输出功率，使得安装助力补偿一体化装置的机器人产生上坡的助力。

在一些实施例中，所述电机驱动板卡中设置有重力补偿算法，当助力补偿一体化装置进行下坡运动时，通过倾角传感器检测出此时与水平面夹角的大小，所述电机驱动板卡通过计算改变助力补偿一体化装置的输出功率，使得安装助力补偿一体化装置的机器人产生下坡的阻力，用以对机器人下坡时进行重力补偿。

在一些实施例中，所述电机驱动板卡安装于无刷直流电机内部。