[发明专利]多功能旋翼直升机测试实验台架

权利要求书

1.一种多功能旋翼直升机测试实验台架，其特征在于，包括底座、平衡臂、调试台、重物架和旋转支架，所述旋转支架与所述底座通过轴承相连，所述调试台、所述旋转支架和所述重物架依次铰接在所述平衡臂上，所述旋转支架安装在所述平衡臂中间位置，所述调试台和所述重物架安装在所述平衡臂的两端，所述调试台包括主轴、安装板、测试装置和调试安装座，所述安装板、所述测试装置和所述调试安装座依次通过所述主轴连接，所述调试安装座与所述平衡臂铰接，所述测试装置包括测试块和测试装置本体，所述测试块设置在所述测试装置的上部边缘，所述测试块与所述安装板底面相连接，所述测试块沿水平方向和垂直方向分别通过拉力传感器连接所述测试装置本体。

2.根据权利要求1所述的多功能旋翼直升机测试实验台架，其特征在于，所述测试块的数量为3个，所述测试块呈正三角形分布，所述测试装置本体包括上下对称的第一面板和第二面板，所述测试块与所述第一面板处于同一水平面上，各所述测试块通过2个互相垂直、且以所述测试块与所述主轴之间连线对称的所述拉力传感器连接所述第一面板，各所述测试块通过1个竖直设置的所述拉力传感器连接所述第二面板。

3.根据权利要求1所述的多功能旋翼直升机测试实验台架，其特征在于，还包括信号处理装置、控制器、无线传输装置和远程计算机，所述拉力传感器、所述信号处理装置和所述无线传输装置与所述控制器电连接，所述控制器通过所述无线传输装置与所述远程计算机电连接，所述控制器控制所述拉力传感器将监测到的拉力实时电信号传输给所述信号处理装置，所述信号处理装置对拉力实时电信号进行滤波放大和模数转换形成拉力数字信号，所述控制器控制所述无线传输装置将拉力数字信号向远程计算机传输，所述远程计算机基于拉力数字信号进行综合处理分析得到飞机各自由度力矩状态结果。

4.根据权利要求3所述的多功能旋翼直升机测试实验台架，其特征在于，所述安装板上设有若干安装通孔，所述第一面板和所述第二面板之间通过若干竖直设置的支柱连接。

5.根据权利要求2所述的多功能旋翼直升机测试实验台架，其特征在于，所述第一面板边缘设有若干开口，所述第二面板边缘设有若干通孔，所述拉力传感器一端连接所述测试块，所述拉力传感器另一端设有滚轮，所述滚轮铰接在所述开口和所述通孔内。

6.根据权利要求1所述的多功能旋翼直升机测试实验台架，其特征在于，所述重物架包括盒体和夹板，所述夹板为L形，所述夹板有2个，所述夹板与所述平衡臂铰接，所述盒体设置在所述夹板上表面，所述盒体的底面和侧面与所述夹板相连接，所述夹板底部设有万向滚轮。

7.根据权利要求1所述的多功能旋翼直升机测试实验台架，其特征在于，所述调试安装座包括上夹板、左夹板、右夹板和下夹板，所述左夹板和所述右夹板左右对称设立，所述左夹板和所述右夹板的上下两端通过所述上夹板和所述下夹板连接，所述主轴穿过所述上夹板且被所述左夹板和所述右夹板夹持，所述下夹板下方设有万向滚轮。

8.根据权利要求1所述的多功能旋翼直升机测试实验台架，其特征在于，所述底座下方设有若干滚轮，所述底座与所述轴承之间设有若干加强肋板。