[发明专利]泵轴装夹机器人上的进料装置

说明书

本发明提供了泵轴装夹机器人上的进料装置，属于机械技术领域。它解决了现有泵轴原料筛选为人工筛选等技术问题。泵轴装夹机器人上的进料装置，所述的泵轴装夹机器人，包括底座，所述的底座上固设有固定柱，固定柱上端转动设置有转动臂，所述的送料装置包括固定架，固定架位于转动臂的下方，其特征在于，所述的固定架上固设有倾斜设置的导向板，所述的导轨上面移动设置有移动板，移动板滑动设置在固定架上，移动板与导向板相互平行，所述的移动板的下板面固设有液压缸四。本发明具有自动输送并筛选泵轴原料的特点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及泵轴装夹机器人，特别是泵轴装夹机器人上的进料装置。

背景技术

泵是输送流体或使流体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加。泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等液体，也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体。泵通常可按工作原理分为容积式泵、动力式泵和其他类型泵三类。除按工作原理分类外，还可按其他方法分类和命名。如，按驱动方法可分为电动泵和水轮泵等;按结构可分为单级泵和多级泵；按用途可分为锅炉给水泵和计量泵等；按输送液体的性质可分为水泵、油泵和泥浆泵等。

其中泵的轴在加工上需要有较高的加工精度，现在的泵轴在加工时，泵轴原料在选用之前都是通过人工的方式来进行原料筛选，在选用原料较长或者较重的时候，难以通过人工去测量。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种泵轴装夹机器人上的进料装置，该装置可以自动筛选输送泵轴原料。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：泵轴装夹机器人上的进料装置，所述的泵轴装夹机器人，包括底座，所述的底座上固设有固定柱，固定柱上端转动设置有转动臂，所述的进料装置包括固定架，固定架位于转动臂的下方，其特征在于，所述的固定架上固设有倾斜设置的导向板，所述的导向板上面移动设置有移动板，移动板滑动设置在固定架上，移动板与导向板相互平行，所述的移动板的下板面固设有液压缸一，所述的液压缸一的输出轴垂直于移动板，液压缸一的输出轴端部设置有挡板，挡板位于离导向板高侧较近一侧，所述的导向板下方设置有固定板，固定板固设在固定架上，固定板与导向板相互平行，所述的固定板上板面固设有液压缸二，所述的液压缸二的输出轴垂直于固定板，液压缸二的输出轴端部固设置有限位板，所述的导向板上开设有通孔，所述的限位板可穿过通孔；限位板位于离导向板低侧一侧；所述的导向板高侧一端设置有一输出泵轴原料的输送机构，所述的导向板低侧一端设置有用于分拣泵轴原料的分拣输送机构。

本装置的工作原理是这样的：将泵轴原料堆放至输送机构上，通过输送机构将泵轴原料依次送入导向板，随着重力，泵轴原料向下滚落，直至碰到限位板后停止，然后液压缸一启动，挡板卡入泵轴原料之间的缝隙，使最后下面一根泵轴原料与上面的泵轴原料分开，然后启动液压缸二，挡板向下移动，缩回通孔内，最后一根泵轴原料滚落到分拣输送机构上，然后再次启动液压缸二，限位板从通孔内伸出，启动液压缸一，挡板向上移动，被挡住的泵轴原料开始滚落，然后被限位板挡住，重复以上步骤，不断将泵轴原料一根一根分离开来。通过移动板滑动设置，可以盖板挡板与限位板之间的距离，可以对各种不同型号的泵轴原料进行分离。

所述的导向板上设置有盖板，所述的盖板通过若干可以调节高板高度的调节机构固设在固定架上，所述的盖板与导向板形成一泵轴输送的通道，所述的盖板位于导向板高侧上。

通过盖板可以防止多根泵轴叠在一起，影响泵轴原料的分开。

所述的调节机构包括大杆、小杆和固定螺钉，所述的大杆固设在固定架上，大杆与小杆组成伸缩杆结构，所述的大杆上开设有螺纹孔，所述的固定螺钉螺纹连接在螺纹孔内，固定螺钉的端部与小杆表面相连。通过调节机构可以调节盖板的高度，可以适用于不同型号的泵轴原料。

所述的移动板上板面固设有齿条，所述的固定架上转动设置有转动轴，转动轴上同轴固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，所述的转动轴端部固设有手轮。通过齿轮和齿条的啮合，可以手动控制挡板与限位板之间的距离。