[发明专利]一种基于无人机的道路巡检系统

说明书

本发明提供一种基于无人机的道路巡检系统，一种基于无人机的道路巡检系统，包括：地面控制中心和无人机；所述无人机包括控制模块、摄像头模块、无线传输模块和GPS定位模块，其中：摄像头模块用于拍摄道路图像；GPS模块用于对无人机进行精准定位，获取无人机的实时定位信息；所述无线传输模块用于将所述道路图像和定位信息发送到地面控制中心，并接收从地面控制中心发送的巡检计划；控制模块用于根据所述巡检计划控制无人机的飞行路径；所述地面控制中心用于接收从所述无人机发送的图像和定位信息，并向所述无人机发送巡检计划。本发明通过无人机获取道路图像，对路况进行实时监测，智能型强，准确度高。

技术领域

本发明涉及道路检测技术领域，特别是一种基于无人机的道路巡检系统。

背景技术

近年来，高速公路建设取得了快速发展，但与此同时高速公路每年会发生一系列交通安全事故问题。除了道路质量问题、车辆安全问题以外，还存在有车辆超速、车辆非法变道等许多人为因素。

现有的高速公路巡检多为利用巡逻车辆进行巡检或采用定点摄像头进行数据采集。采用巡逻车辆巡检需要的人力物力成本高，同时受巡检视野的影响，只能巡检到巡逻车辆周围的交通状况，存在采集盲区，此外还可能会加大交通堵塞；利用摄像头进行定点数据采集只能检测到安装摄像头处的道路状况，此外只能采集到单一的车速信息，得到的交通状况参数较少，不能全面掌握交通状况。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种基于无人机的道路巡检系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种基于无人机的道路巡检系统，包括：地面控制中心和无人机；

所述无人机包括摄像头模块、GPS模块、无线传输模块和控制模块，其中：

摄像头模块用于拍摄道路图像；

GPS模块用于对无人机进行精准定位，获取无人机的实时定位信息；

所述无线传输模块用于将所述道路图像和定位信息发送到地面控制中心，并接收从地面控制中心发送的巡检计划；

控制模块用于根据所述巡检计划控制无人机的飞行路径；

所述地面控制中心用于接收从所述无人机发送的图像和定位信息，并向所述无人机发送巡检计划。

优选地，所述地面控制中心还包括图像处理模块，用于对结束的道路图像进行智能监测处理，自动检测道路图像中的路况。

优选地，所述路况包括发现畅顺、拥堵和交通事故。

本发明的有益效果为：本发明通过在无人机上承载摄像头，采用无人机的方式对道路进行拍摄，获取全方位的道路图像，通过无人机将道路图像实时传输到控制中心，并在控制中心对接收的路面图像进行智能化处理，自动对路况进行监测，智能性强，准确度高，能够有效地节省人力。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的框架结构图；

图2为本发明图像处理模块的框架结构图；

图3为本发明其中一个实施例中图像处理模块的框架结构图。

附图标记：

无人机1、地面控制中心2、摄像头模块11、GPS模块12、无线传输模块13、控制模块14、图像处理模块21、图像预处理单元210、道路分割单元211和路况识别单元212

具体实施方式