[发明专利]一种模高指示器的断电追踪方法及系统

说明书

本发明公开了一种模高指示器的断电追踪方法及系统，所述方法包括：所述方法包括模高指示器断电前，将传动轴旋转的位移角度转换为电信号后，再输出至运算处理模块，由运算处理模块根据电信号计算出冲压机床的装模高度值；在模高指示器断电瞬间，记录此时编码器的第一停止位置；在模高指示器恢复供电瞬间，记录此时编码器的第二停止位置；根据编码器的第一停止位置和第二停止位置判断编码器在断电期间的角位移方向；根据第一角位移、第二角位移和编码器的角位移方向计算出编码器在断电期间的第三角位移c。本发明可以追踪到断电期间传动轴的位移角度，进一步消除了断电后传动轴角位移产生的误差，准确、精密地反应出机床的真实装模高度。

技术领域

本发明涉及冲压机床领域，特别涉及一种模高指示器的断电追踪方法及系统。

背景技术

冲压机床上均设有模高指示器，用于显示装模高度和装模高度限值。模高指示器是通过传动轴采集信号的，传动轴与编码器相连接，故传动轴的角位移可通过编码器的角位移直接换算得出。模高指示器通过传动轴进行信号采样时，首先通过编码器将传动轴的位移角度转换为电信号后，再计算成装模高度。如果机床突然断电，在惯性作用下，其传动轴仍然会旋转一定的角度；另外，在没有电源供应时，如果冲压机床因外部因素震动，也会导致传动轴发生角位移。由于现有的模高指示器无法追踪到断电期间传动轴的位移角度，影响了其采样信号的准确性，导致其显示的装模高度值与实际情况不符。

目前，解决此问题的方法都是重新对模高指示器进行校准。但是校准工艺繁琐，时间较长，严重影响了生产效率。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种模高指示器的断电追踪方法及系统，旨在解决目前模高指示器在发生断电或震动情况下，所显示的装模高度值与实际情况不符的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种模高指示器的断电追踪方法，包括如下步骤：

模高指示器断电前，编码器将传动轴旋转的位移角度转换为电信号后，再输出至运算处理模块，由运算处理模块根据电信号计算出冲压机床的装模高度值；

在模高指示器断电瞬间，记录此时编码器的第一停止位置，并将编码器的第一停止位置沿顺时针方向相对于编码器的预设初始位置的第一角位移记作a；

在模高指示器恢复供电瞬间，记录此时编码器的第二停止位置，并将编码器的第二停止位置沿顺时针方向相对于编码器的预设初始位置的第二角位移记作b；

根据编码器的第一停止位置和第二停止位置判断编码器在断电期间的角位移方向；

根据第一角位移、第二角位移和编码器的角位移方向计算出编码器在断电期间的第三角位移c。

所述的模高指示器的断电追踪方法中，所述根据第一角位移、第二角位移和编码器的角位移方向计算出编码器在断电期间的第三角位移c的步骤之后还包括：

根据编码器的角位移方向和第三角位移c以及机床在断电瞬间的装模高度值计算出机床恢复供电的瞬间的装模高度值。

所述的模高指示器的断电追踪方法中，所述根据编码器的第一停止位置和第二停止位置判断编码器在断电期间的角位移方向具体包括：

当a<b<a+180°或b<a-180°时，判断编码器顺时针旋转；

当0<a-b<180°或b>a+180°时，判断编码器逆时针旋转。

所述的模高指示器的断电追踪方法中，所述根据第一角位移、第二角位移和编码器的角位移方向计算出编码器在断电期间的第三角位移c具体包括：