[发明专利]一种模高指示器的断电追踪方法及系统

权利要求书

1.一种模高指示器的断电追踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

模高指示器断电前，将传动轴旋转的位移角度转换为电信号后，再输出至运算处理模块，由运算处理模块根据电信号计算出冲压机床的装模高度值；

在模高指示器断电瞬间，记录此时编码器的第一停止位置，并将编码器的第一停止位置沿顺时针方向相对于编码器的预设初始位置的第一角位移记作a；

在模高指示器恢复供电瞬间，记录此时编码器的第二停止位置，并将编码器的第二停止位置沿顺时针方向相对于编码器的预设初始位置的第二角位移记作b；

其中，模高指示器断电后，传动轴的角位移少于180°；

根据编码器的第一停止位置和第二停止位置判断编码器在断电期间的角位移方向；

根据第一角位移、第二角位移和编码器的角位移方向计算出编码器在断电期间的第三角位移c。

2.根据权利要求1所述的模高指示器的断电追踪方法，其特征在于，所述根据第一角位移、第二角位移和编码器的旋转方向计算出编码器在断电期间的第三角位移c的步骤之后还包括：

根据编码器的角位移方向和第三角位移c以及机床在断电瞬间的装模高度值计算出机床恢复供电的瞬间的装模高度值。

3.根据权利要求2所述的模高指示器的断电追踪方法，其特征在于，所述根据编码器的第一停止位置和第二停止位置判断编码器在断电期间的角位移方向具体包括：

当a<b<a+180°或b<a-180°时，判断编码器顺时针旋转；

当0°<a-b<180°或b>a+180°时，判断编码器逆时针旋转。

4.根据权利要求3所述的模高指示器的断电追踪方法，其特征在于，所述根据第一角位移、第二角位移和编码器的角位移方向计算出编码器在断电期间的第三角位移c具体包括：

当编码器顺时针旋转且a<b<a+180°时，则计算第三角位移c=b-a；

当编码器顺时针旋转且b<a-180°时，则计算第三角位移c=b+360°-a；

当编码器逆时针旋转且0°<a-b<180°时，则计算第三角位移c=a-b；

当编码器逆时针旋转且b>a+180°时，则计算第三角位移c=360°-b+a。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的模高指示器的断电追踪方法，其特征在于，所述编码器为绝对值编码器或增量式编码器。

6.一种模高指示器的断电追踪系统，其特征在于，包括：

编码器，用于将旋转的位移角度转换为电信号后，再将电信号输出至运算处理模块；

运算处理模块，用于根据电信号计算出冲压机床的装模高度值，并在模高指示器断电瞬间，记录此时编码器的第一停止位置，并将编码器的第一停止位置沿顺时针方向相对于编码器的预设初始位置的第一角位移记作a；在模高指示器恢复供电瞬间，记录此时编码器的第二停止位置，并将编码器的第二停止位置沿顺时针方向相对于编码器的预设初始位置的第二角位移记作b；

其中，模高指示器断电后，传动轴的角位移少于180°；

根据编码器的第一停止位置和第二停止位置判断编码器在断电期间的角位移方向；以及根据第一角位移、第二角位移和编码器的角位移方向计算出编码器在断电期间的第三角位移c。

7.根据权利要求6所述的模高指示器的断电追踪系统，其特征在于，所述运算处理模块还用于：

根据编码器的角位移方向和第三角位移c以及机床在断电瞬间的装模高度值计算出机床恢复供电的瞬间的装模高度值。

8.根据权利要求7所述的模高指示器的断电追踪系统，其特征在于，所述运算处理模块包括：

第一方向判断模块，用于当a<b<a+180°或b<a-180°时，判断编码器顺时针旋转；

第二方向判断模块，用于当0<a-b<180°或b>a+180°时，判断编码器逆时针旋转。