[发明专利]机器人应答模式的自适应调整方法及智能机器人

说明书

本发明实施例涉及智能机器人领域，公开了一种机器人应答模式的自适应调整方法及智能机器人。本发明中，这种机器人应答模式的自适应调整方法包括：检测当前的交互对象是否为首次交互的交互对象；若为首次交互的交互对象，则记录交互对象的首次交互时间，并采用预设的应答模式与交互对象进行交互；应答模式包括应答的间隔时间；若不是首次交互的交互对象，则查询交互对象的首次交互时间，根据查询到的首次交互时间对应答模式进行调整，并采用调整后的应答模式与交互对象进行交互；其中，查询到的首次交互时间越早，应答的间隔时间越短。机器人能够根据与人的熟悉程度调整与交互对象的应答模式，从而使机器人更为人性化。

技术领域

本发明实施例涉及智能机器人领域，特别涉及一种机器人应答模式的自适应调整方法及智能机器人。

背景技术

随着机器人产业的兴起以及市场需求发展，智能机器人开始应用于社会的各方面，如家庭、餐厅、企业等，同时，随着经济的发展，机器人的种类也日益繁多，如传感型机器人、交互性机器人、自主型机器人等。为了满足经济、生活的需要，这些机器人功能比较齐全，如对话、唱歌、安全监测、视频通话等。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当下的机器人与人进行交互时，语速单一，不能根据与人的熟悉程度，进行不同方式的交流，不够人性化。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种机器人应答模式的自适应调整方法及智能机器人，使得机器人能够根据与人的熟悉程度调整与交互对象的应答模式，从而使机器人更为人性化。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种机器人应答模式的自适应调整方法，包括：检测当前的交互对象是否为首次交互的交互对象；若为首次交互的交互对象，则记录交互对象的首次交互时间，并采用预设的应答模式与交互对象进行交互；应答模式包括应答的间隔时间；若不是首次交互的交互对象，则查询交互对象的首次交互时间，根据查询到的首次交互时间对应答模式进行调整，并采用调整后的应答模式与交互对象进行交互；其中，查询到的首次交互时间越早，应答的间隔时间越短。

本发明的实施方式还提供了一种智能机器人，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的机器人应答模式的自适应调整方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现上述的机器人应答模式的自适应调整方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，先判断当前正在交互的对象是否是首次交互对象，如果是首次交互对象，则记录下这次交互的时间作为首次交互时间，并采用预设的应答模式与该交互对象进行交互，限定了机器人与第一次交互的对象进行交互时的模式；而当判断目前交互对象不是首次交互对象，则查询与该交互对象首次交互的时间，然后根据这个首次交互时间选择对应的应答模式，来进行交互，体现机器人在面对熟悉的人时，会改变交流时的应答模式，从而使机器人更为人性化。

另外，应答模式还包括应答的语速；在根据查询到的首次交互时间对应答模式进行调整时，查询到的所述首次交互时间越早，应答的语速越快。通过根据熟悉程度，调整交互时的语速，有利于进一步体现机器人的人性化。

另外，应答模式还包括单位时间内的交互信息；在根据查询到的首次交互时间对应答模式进行调整时，查询到的首次交互时间越早，单位时间内的交互信息越多。通过根据熟悉程度，调整单位时间内的交互信息，有利于进一步体现机器人的人性化。