[发明专利]一种全自动拉丝卸筒装置及其操作方法

权利要求书

1.一种全自动拉丝卸筒装置的操作方法，所述全自动拉丝卸筒装置包括行走行车，行走行车通过行车行走机构安装在行车架上，其特征是：全自动拉丝卸筒装置还设置有升降立柱、升降机构、推盘称量组件和控制系统，行走行车上设置有回旋支撑部件和回旋支撑电机，回旋支撑部件转动安装在行走行车上，升降立柱与回旋支撑部件固定连接，回旋支撑电机与回旋支撑部件连接并控制其转位，升降立柱上设置有升降导轨、升降机构，推盘称量组件设置有悬臂、横移驱动机构、称重部件、推盘部件，升降机构上安装横移驱动机构，横移驱动机构上滑动安装悬臂，称重部件、推盘部件均安装在悬臂上，升降机构驱动横移驱动机构沿升降导轨上下移动，横移驱动机构驱动悬臂伸缩滑动，控制装置设置有按钮盒、显示屏并与行车行走机构、回旋支撑电机、升降电机、横移驱动机构、称重部件、推盘部件均连接，通过控制程序控制全自动拉丝卸筒装置工作，推盘部件通过电机驱动蜗轮蜗杆结构来推动悬臂上的纱团筒移动至称重部件上或纱团小车挂放架上，称重部件用来称量挂放在称重部件上的纱团筒重量，所述操作方法包括以下步骤：

A系统初始化；

B输入控制命令和控制参数；

C按照控制参数驱动推盘称量组件移动至取筒设定位置并与拉丝机头配合；

D按照控制参数驱动横移驱动机构，使悬臂伸出，拉丝机头的推筒装置将多个纱团筒套入悬臂；

E按照控制参数驱动推盘称量组件移动至挂放设定位置并与第一个纱团小车挂放架配合；

F按照控制参数驱动推盘部件，使悬臂上最末端的纱团筒移至称重部件上并称重、计算和统计；

G按照控制参数驱动推盘部件，使称重部件上的纱团筒移动至对应的纱团小车挂放架上方；

H如果悬臂上还有纱团筒，则按照控制参数驱动行车行走机构行走至下一个纱团小车挂放架位置，转F步骤；

I横移驱动机构复位；

J未结束则转C步骤，否则将统计结果上报控制系统并停机。

2.根据权利要求1所述全自动拉丝卸筒装置的操作方法，其特征是：所述升降机构包括升降链轮机构和升降电机，升降电机与升降链轮机构连接，升降链轮机构与横移驱动机构连接。

3.根据权利要求1所述全自动拉丝卸筒装置的操作方法，其特征是：所述行车行走机构包括行走驱动机构、行走车架导向轮组、行走车架从动轮组，行走车架导向轮组、行走车架从动轮组与行车架配合连接，行走驱动机构与行走车架从动轮组连接。

4.根据权利要求1所述全自动拉丝卸筒装置的操作方法，其特征是：所述称重部件采用称量传感器。

5.根据权利要求1所述全自动拉丝卸筒装置的操作方法，其特征是：全自动拉丝卸筒装置还包括罩壳，罩壳安装在悬臂外。

6.根据权利要求1所述全自动拉丝卸筒装置的操作方法，其特征是：所述C步骤包括：按照控制参数驱动行车行走机构行走至取筒设定位置；按照控制参数驱动回旋支撑电机，将回旋支撑部件及升降立柱转动至取筒设定方向；按照控制参数驱动升降机构，将推盘称量组件移动至取筒设定高度。

7.根据权利要求1所述全自动拉丝卸筒装置的操作方法，其特征是：所述E步骤包括：按照控制参数驱动行车行走机构行走至挂放设定位置；按照控制参数驱动回旋支撑电机，将回旋支撑部件及升降立柱转动至挂放设定方向；按照控制参数驱动升降机构，将推盘称量组件移动至挂放设定高度。