[发明专利]一种燃料电池电堆自动装配装置及其应用

说明书

本发明涉及一种燃料电池电堆自动装配装置及其应用，该装置包括压机和螺栓拧紧组件；压机由底座(8)、设置在底座(8)上的支架(9)以及连接在支架(9)上并与底座(8)相对设置的压机本体(5)组成；螺栓拧紧组件由X向滑轨机构、Y向滑轨机构和电批机构(1)组成，X向滑轨机构架设在底座(8)上，Y向滑轨机构由两个平行的Y向滑轨(7)组成，两个Y向滑轨(7)均与X向滑轨机构滑动连接，电批机构(1)由两个电批组成，分别与两个Y向滑轨(7)滑动连接，压机本体(5)位于两个Y向滑轨(7)之间。与现有技术相比，本发明稳定性好，自动化程度高，能保证电池内部的平整性和气密性。

技术领域

本发明属于燃料电池电堆装配领域，尤其是涉及一种燃料电池电堆自动装配装置及其应用。

背景技术

燃料电池电堆通常由多个单电池按照压滤机方式串联而成，在燃料电池电堆装配过程中，目前的装配方法是压着电堆，用手工将螺杆拧在位于电堆两端的外壳上，这种方式不仅速度慢且安装不稳定，特别是手工安装过程容易造成燃料电池堆内部缝隙不均匀，造成后期漏气等不良现象。因此需要一种稳定性高且自动化高的设备。

中国专利CN105304925A公开了一种燃料电池电堆装配装置，将燃料电池放入由限位部件、固定框以及底板固定板组成的装配装置中，保证了电堆装配过程中电堆的整齐性，但是该装置并没有解决电堆装配过程中容易出现的内部缝隙不均匀的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种燃料电池电堆自动装配装置及其应用。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种燃料电池电堆自动装配装置，包括，

压机，由底座、设置在底座上的支架以及连接在支架上并与底座相对设置的压机本体组成，

螺栓拧紧组件，由X向滑轨机构、Y向滑轨机构和电批机构组成，X向滑轨机构架设在底座上，Y向滑轨机构由两个平行的Y向滑轨组成，两个Y向滑轨均与X向滑轨机构滑动连接，电批机构由两个电批组成，分别与两个Y向滑轨滑动连接，

所述的压机本体位于两个Y向滑轨之间。

优选地，所述的压机本体由压杆和压块组成，所述的压杆顶端与支架连接，底端与压块连接。

优选地，所述的压块横截面呈矩形，压块底部四角位置处均设有压力传感器。

优选地，所述的X向滑轨机构由两个平行设置的X向滑轨组成，X向滑轨上设有X向螺杆，各Y向滑轨的两端通过滑块与X向滑轨滑动连接，并且Y向滑轨上设有与X向螺杆相匹配的锥形齿轮以及用于驱动锥形齿轮转动的伺服电机。

优选地，所述的电批由电批Y向移动件、电批升降件以及设置在电批升降件上的电批本体组成，所述的电批升降件与Y向滑轨滑动连接。

优选地，所述的电批本体上还设有图像识别器。

所述的燃料电池电堆自动装配装置的应用，用于燃料电池电堆装的配装，包括以下步骤：

S1：将多个单电池叠置，并在两端安装外壳，将螺栓穿设在外壳上，组装得到电堆预制件；

S2：将电堆预制件放置在压机本体下方的底座上，并将压机本体压在电堆预制件的顶部；

S3：通过X向滑轨机构和Y向滑轨机构将两个电批移动至电堆预制件的上方，下探并采用对角方式拧紧一对螺栓；

S4：逐对拧紧螺栓后，燃料电池电堆装配成型，电批和压机本体复位。

优选地，

装配过程还包括在步骤S2之前预设压机本体的下压力，并设定电批拧紧螺栓过程中压力传感器感应值相对于预设下压力的允差的步骤；