[发明专利]一种燃料电池电堆自动装配装置及其应用

权利要求书

1.一种燃料电池电堆自动装配装置，其特征在于，包括，

压机，由底座(8)、设置在底座(8)上的支架(9)以及连接在支架(9)上并与底座(8)相对设置的压机本体(5)组成，

螺栓拧紧组件，由X向滑轨机构、Y向滑轨机构和电批机构(1)组成，X向滑轨机构架设在底座(8)上，Y向滑轨机构由两个平行的Y向滑轨(7)组成，两个Y向滑轨(7)均与X向滑轨机构滑动连接，电批机构(1)由两个电批组成，分别与两个Y向滑轨(7)滑动连接，

所述的压机本体(5)位于两个Y向滑轨(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆自动装配装置，其特征在于，所述的压机本体(5)由压杆(51)和压块(52)组成，所述的压杆(51)顶端与支架(9)连接，底端与压块(52)连接。

3.根据权利要求2所述的一种燃料电池电堆自动装配装置，其特征在于，所述的压块(52)横截面呈矩形，压块(52)底部四角位置处均设有压力传感器(53)。

4.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆自动装配装置，其特征在于，所述的X向滑轨机构由两个平行设置的X向滑轨(10)组成，X向滑轨(10)上设有X向螺杆(4)，各Y向滑轨(7)的两端通过滑块(6)与X向滑轨(10)滑动连接，并且Y向滑轨(7)上设有与X向螺杆(4)相匹配的锥形齿轮(2)以及用于驱动锥形齿轮(2)转动的伺服电机(3)。

5.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆自动装配装置，其特征在于，所述的电批由电批Y向移动件、电批升降件以及设置在电批升降件上的电批本体组成，所述的电批升降件与Y向滑轨(7)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种燃料电池电堆自动装配装置，其特征在于，所述的电批本体上还设有图像识别器。

7.如权利要求1～6任一所述的燃料电池电堆自动装配装置的应用，其特征在于，用于燃料电池电堆装的配装，包括以下步骤：

S1：将多个单电池叠置，并在两端安装外壳，将螺栓穿设在外壳上，组装得到电堆预制件(11)；

S2：将电堆预制件(11)放置在压机本体(5)下方的底座(8)上，并将压机本体(5)压在电堆预制件(11)的顶部；

S3：通过X向滑轨机构和Y向滑轨机构将两个电批移动至电堆预制件(11)的上方，下探并采用对角方式拧紧一对螺栓；

S4：逐对拧紧螺栓后，燃料电池电堆装配成型，电批和压机本体复位。

8.根据权利要求7所述的燃料电池电堆自动装配装置的应用，其特征在于，

装配过程还包括在步骤S2之前预设压机本体(5)的下压力，并设定电批拧紧螺栓过程中压力传感器(53)感应值相对于预设下压力的允差的步骤；

步骤S2中，压机本体(5)下压达到预设下压力时下压到位，压机本体(5)停止动作并保持位置；

步骤S3中电批拧紧螺栓过程中若压块(52)底部的任意一个压力传感器(53)的感应值相对于预设下压力超过允差时，电批本体反向转动直至压块(52)底部的所有压力传感器(53)的感应值相对于预设下压力在允差范围内。