[发明专利]基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法和装置，方法包括：计算机发送测试报文给增强型CAN总线协议分析仪；反馈处理单元存储测试报文并反馈同样的测试报文给计算机，计算机接收测试报文并进行比对，确定线缆连接无误；内部普通CAN总线分析仪对测试报文进行处理，再发送给反馈处理单元，反馈处理单元再次对测试报文进行分析比对，并将结果发送给计算机，计算机确定测试报文传输无误；计算机给反馈处理单元发送数据指令，反馈处理单元收到数据指令后发送数据指令给内部普通CAN总线分析仪，内部普通CAN总线分析仪收到数据指令后，再将指令数据发送给待测目标板。本发明实现了CAN总线传输过程的实时监控，提高了测试效率。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法和装置。

背景技术

CAN总线(现场总线)通信是一种差分输入输出的串行通信方式，使用这种通信方式，可以完成工业领域总线的快速信息交换。使用CAN分析仪，可以对CAN高层协议进行分析，在获取CAN报文信息的同时，帮助用户快速准确地了解被测通信控制端的状态。

CAN分析仪可用于收发解析报文，帮助用户定位高层协议中存在的问题，常用在CAN-Bus网络数据、错误状态、网络负载、应用层协议或模拟CAN-Bus应用终端的工作状态等。

现有技术缺点是：①对于不同类型线缆，线缆长度和外界环境会对CAN分析仪造成一定影响；②相对于不同被测终端控制器，需要开发不同通信界面；③当使用线缆将CAN分析仪与计算机以及被测板卡连接时，有时会因为设备问题出现通信不畅情况，仅依靠软件手段无法发现通信中断处，这就使排除通信故障，实现对被测终端的调试无法进行。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种能够实现CAN总线传输过程的实时监控、提高测试效率的基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法和装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：提供一种基于增强型CAN总线协议分析仪的通信方法，包括如下步骤：

测试报文发送步骤，计算机发送测试报文给增强型CAN总线协议分析仪，其中所述增强型CAN总线协议分析仪包括反馈处理单元和内部普通CAN总线分析仪；

线缆连接确认步骤，所述反馈处理单元存储所述测试报文并反馈同样的所述测试报文给所述计算机，所述计算机接收所述测试报文并进行比对，确定线缆连接无误；

测试报文传输确认步骤，所述内部普通CAN总线分析仪对所述测试报文进行处理，再发送给所述反馈处理单元，所述反馈处理单元再次对测试报文进行分析比对，并将比对结果发送给所述计算机，所述计算机确定所述测试报文经所述内部普通CAN总线分析仪传输无误；

数据指令发送步骤，所述计算机给所述反馈处理单元发送数据指令，所述反馈处理单元收到所述数据指令后发送所述数据指令给内部普通CAN总线分析仪，所述内部普通CAN总线分析仪收到所述数据指令后，再将所述指令数据发送给待测目标板。

所述测试报文发送步骤中：

所述计算机发送测试报文给增强型CAN总线协议分析仪，是通过所述计算机将所述测试报文通过CAN接口1和CAN接口2同时发送给反馈处理单元和内部普通CAN总线分析仪，其中所述CAN接口1和CAN接口2是所述增强型CAN总线协议分析仪内置的接口。

所述线缆连接确认步骤中：

所述反馈处理单元存储所述测试报文并反馈同样的所述测试报文给所述计算机：是所述反馈处理单元存储所述测试报文并通过CAN接口1反馈同样的所述测试报文给所述计算机；

所述计算机接收所述测试报文并进行比对，确定线缆连接无误：是通过所述计算机内置软件将所述计算机发出的所述测试报文和收到的所述测试报文进行比对，确定线缆连接无误。