[发明专利]一种手持巡检终端以及巡检系统

权利要求书

1.一种手持巡检终端，其特征在于：包括终端本体，终端本体包括控制器、可见光图像获取单元、存储单元和第一无线通信单元，其中，

可见光图像获取单元，与控制器连接，用于获取待巡检设备的可见光图像信息；

第一无线通信单元，与控制器连接，用于与后台服务器进行数据传输；

存储单元，与控制器连接，用于存储获取的可见光图像信息和任务点坐标信息。

2.根据权利要求1所述的手持巡检终端，其特征在于：所述手持巡检终端还包括红外图像获取单元，红外图像获取单元可拆卸地连接于终端本体上，用于获取待巡检设备的红外图像信息。

3.根据权利要求2所述的手持巡检终端，其特征在于：所述手持巡检终端还包括声音获取单元，声音获取单元可拆卸地连接于终端本体上，用于获取待巡检设备的运行噪音信息。

4.根据权利要求1所述的手持巡检终端，其特征在于：所述终端本体还包括GPS模块，与控制器连接，用于进行GPS定位。

5.一种巡检系统，其特征在于：包括权利要求1～4任一项中所述的手持巡检终端和后台服务器，后台服务器包括处理器、数据库、巡检任务点生成单元和第二无线通信单元，其中，处理器，分别与数据库、巡检任务点生成单元和第二无线通信单元连接，用于根据手持巡检终端获取的待巡检设备信息读取设备参数，并判断设备运行是否正常；

数据库，用于存储任务点坐标以及手持巡检终端传送的待巡检设备信息；

巡检任务点生成单元，用于生成巡检任务点序列，序列中包括待巡检任务点的坐标；

第二无线通信单元，用于与手持巡检终端进行数据传输。

6.根据权利要求5所述的巡检系统，其特征在于：还包括巡检机器人，巡检机器人包括中控单元、行走单元、巡检单元和第三无线通信单元，其中，

行走单元，与中控单元连接，用于驱动巡检机器人移动；

巡检单元，与中控单元连接，用于获取待巡检设备的运行参数；

第三无线通信单元，与中控单元连接，用于与后台服务器进行数据传输。

7.根据权利要求6所述的巡检系统，其特征在于：所述后台服务器还包括坐标转换单元，坐标转换单元与处理器连接，用于将任务点的局部地图坐标转换为GPS坐标。

8.根据权利要求6所述的巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人还包括巡检路径规划模块，巡检路径规划模块与中控单元连接，用于根据任务点序列自动生成巡检路径。

9.根据权利要求8所述的巡检系统，其特征在于：所述巡检路径规划模块包括距离计算模块和排序模块；

距离计算模块，用于以巡检机器人的存放位置为原点，计算原点与待巡检任务点的直线距离；排序模块，用于将待巡检任务点按照对应的直线距离从小到大进行排序。