[发明专利]害虫识别方法及装置、计算机装置及存储介质

说明书

本发明提供一种害虫识别方法，包括：从摄像装置获取对待检测区域中的粘虫装置所拍摄的粘虫图像，其中所述摄像装置的初始位置为正对所述粘虫装置的位置，并且所述摄像装置的位置基于对所述粘虫图像的分析结果进行调整；对所述粘虫图像进行识别，获取所述粘虫图像中的害虫种类、每种害虫的害虫数量，以及害虫的密度。本发明还公开了一种害虫识别装置、计算机装置和计算机可读存储介质。本发明可以便捷、快速、准确地发现植物生长时的害虫数据，有利于及时对植物生长时的害虫进行处理，为植物的生长提供良好的生长环境。

技术领域

本发明涉及植物病害虫防治领域，尤其涉及一种害虫识别方法及装置、计算机装置及存储介质。

背景技术

目前的农业生产中，为了确保植物的健康生长，需要了解植物生长环境中是否有害虫，进而在发现害虫后及时清除害虫，为植物生长提供良好的生长环境。现有技术中，发现害虫的主要方法是通过工作人员定期观察植物的生长状况，来发现是否有害虫，然而由于工作人员不可能时时观察，可能使得有害虫时无法及时发现。综上所述，现有技术中发现害虫的方法耗时耗力，人力成本高，并且准时效性较低，准确性也不高，从而导致应对差而无法确保植物的健康生长。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种害虫识别方法及装置、计算机装置及存储介质，能便捷、快速、准确地发现植物生长时的害虫，有利于及时对植物生长时的害虫进行处理，为植物的生长提供良好的生长环境。

本发明提供一种害虫识别方法，所述方法包括：

从摄像装置获取对待检测区域中的粘虫装置所拍摄的粘虫图像，其中所述摄像装置的初始位置为正对所述粘虫装置的位置，并且所述摄像装置的位置基于对所述粘虫图像的分析结果进行调整；

对所述粘虫图像进行识别，获取所述粘虫图像中的害虫种类、每种害虫的害虫数量，以及害虫的密度。

在本发明优选实施中，所述方法还包括：

根据聚类算法对所述粘虫图像中的害虫进行聚类分析，获取害虫聚集的害虫区域；

计算每个害虫区域至所述粘虫装置的边界的距离，根据所述距离获取粘虫装置上害虫的分布状况；

若所述分布状况满足预设分布条件，发送调整指令至所述摄像装置，所述调整指令用于调整所述摄像装置的位置，或调整所述摄像装置的位置和拍摄参数。

在本发明优选实施中，所述方法还包括：

获取所述粘虫图像中粘虫装置边界的颜色信息；

根据所述颜色信息确定害虫的分布状况；

若所述分布状况满足预设分布条件，发送调整指令至所述摄像装置，所述调整指令用于调整所述摄像装置的位置，或调整所述摄像装置的位置和拍摄参数。

在本发明优选实施中，所述方法还包括：

获取所述粘虫装置与所述粘虫装置周围的植物的距离；

判断所述距离是否满足预设距离条件；

若所述距离满足预设距离条件，执行所述对所述粘虫图像进行识别，获取所述粘虫图像中的害虫种类、每种害虫的害虫数量，以及害虫的密度的操作。

在本发明优选实施中，在所述对所述粘虫图像进行识别，获取所述粘虫图像中的害虫种类、每种害虫的害虫数量，以及害虫的密度之后，所述方法还包括：

若所述粘虫图像中害虫的数量达到第一数量，和/或所述粘虫装置上害虫的密度为预设密度时，发送清理害虫指令；或者

根据所述粘虫图像的拍摄时间和拍摄的历史信息计算所述粘虫图像中害虫的增长速度，若所述粘虫图像中害虫的数量达到第二数量，且所述粘虫图像中害虫的增长速度达到预设速度时，发送清理害虫指令；以及