[发明专利]双面墙同步抹灰机

说明书

本发明提供一种双面墙同步抹灰机，其包括：机架，其包括竖直设置的第一支架；所述机架上的第一移动臂；所述机架上与所述第一移动臂垂直设置的第二移动臂；第一抹灰板，其通过一转轴设置所述第二子臂上；第二抹灰板，其通过一转轴设置所述第四子臂上；驱动单元，液压泵；供料斗。本发明所述的双面墙同步抹灰机中，利用第一移动臂和第二移动臂同时对两个相互垂直的待抹灰墙体进行抹灰作业，控制抹灰板作用与待抹灰墙体的作用力，确保保证双面墙同步抹灰机的抹灰质量。

技术领域

本发明属于双面墙同步抹灰机领域，特别涉及一种双面墙同步抹灰机。

背景技术

传统的抹灰技术大多依赖于人力工作，是一件耗时又耗力的事情。近些年来，随着新技术新措施的不断涌现，使得水泥抹墙工作由手工到机器运行成为可能。目前常用的抹墙技术分为半自动化式抹墙系统技术以及人力抹墙系统技术。

人力抹墙技术仅仅依靠人力观察操作，其方法简单便于操作，但其精确度较低，抹墙的厚度不一且相隔较大，耗费时间和人力，同时抹灰层脱层，空鼓，爆灰和裂缝成为当前工程中普遍存在并难以解决的问题，同时其工作环境恶劣，大量的泥灰对人体伤害较大，不利于人体健康。半自动式的双面墙同步抹灰机(粉墙机)能够很好的解决厚度精度低，抹灰层脱层，空鼓，爆灰和裂缝等问题，其通常包括三个部分：可移动机架(底端设置有滑轮，用于实现双面墙同步抹灰机的移动)、滑动架和抹灰装置，滑动架设置在可移动机架靠墙体的一端，抹灰装置通常包括水泥砂浆料斗、粉墙板等，且抹灰装置与滑动架滑动连接，在电机的驱动下实现抹灰装置沿滑动架上下升降，从而实现抹灰装置对待作业墙面从上到下或从下到上的自动化粉墙，如申请号为20142066734.9所公开的一种多功能自动粉墙机。虽然现有的半自动式双面墙同步抹灰机可以实现自动粉墙作业，但其操作繁琐复杂，需要人工参与作业机器的作业定位。

发明内容

为了解决上述问题，本发明设计开发了一种双面墙同步抹灰机。

本发明提供一种双面墙同步抹灰机，其包括：

机架，其包括竖直设置的第一支架；

所述机架上的第一移动臂，所述第一移动臂第一子臂和第二子臂，所述第一子臂和所述第二子臂垂直于待抹灰墙体设置；所述第一子臂固定在所述机架上，所述第一子臂延其长度方向上开设有第一凹槽，所述第二子臂通过第一凸块卡设在所述第一凹槽中；

所述机架上与所述第一移动臂垂直设置的第二移动臂，所述第二移动臂第三子臂和第四子臂，所述第三子臂和所述第四子臂垂直于待抹灰墙体设置；所述第三子臂固定在所述机架上，所述第三子臂延其长度方向上开设有第二凹槽，所述第四子臂通过第二凸块卡设在所述第二凹槽中；

第一抹灰板，其通过一转轴设置所述第二子臂上；

第二抹灰板，其通过一转轴设置所述第四子臂上

驱动单元，驱动所述第一凸块在所述第一凹槽中往复运动，进而带动所述第二子臂朝向或远离所述待抹灰墙体运动；所述驱动单元驱动所述第二凸块在所述第二凹槽中往复运动，进而带动所述第四子臂朝向或远离所述待抹灰墙体运动；

液压泵；

供料斗；

其中，所述驱动单元驱动所述第一移动臂和第二移动臂分别向两个相互垂直的待抹平墙体运动，使得所述第一抹灰板和所述第二抹灰板分别与两个相互垂直的待抹平墙体接触，并在所述第一移动臂和第二移动臂上下往复运动的过程中，同时，对两个相互垂直的待抹平墙面进行抹平作业。

在某些实施方式中，所述的双面墙同步抹灰机中，所述机架还包括升降单元，所述升降单元设置在所述第一支架的下部，所述升降单元用于将所述第一支架上升或下降。

在某些实施方式中，所述的双面墙同步抹灰机中，所述供料斗的输出端连接至所述第一抹灰板和所述第二抹平板上。