[发明专利]一种游丝摆轮自动分检机构

权利要求书

1.一种游丝摆轮自动分检机构，其特征在于，包括盆状托盘(3)，所述盆状托盘(3)的中心开设有安装孔一，所述安装孔一内穿设有传动轴(6)，所述传动轴(6)的下端通过键(61)与带减速机的步进电机(4)连接，步进电机(4)固定在盆状托盘(3)底部，所述传动轴(6)的上端穿过安装孔一后与分拣机械手(2)固定，所述盆状托盘(3)内设置有沿其周向均布的多个物料盒(5)，所述盆状托盘(3)上方设置有刻有指示分档号的透明防尘盖板(1)，盆状托盘(3)的内壁上还设置有安装孔二，所述安装孔二内设置有用于定位分拣机械手(2)的起始点的位置传感器(7)，所述位置传感器(7)、分拣机械手(2)、步进电机(4)分别与控制器电连接，所述控制器通过控制开关与供电电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种游丝摆轮自动分检机构，其特征在于，所述步进电机(4)与盆状托盘(3)之间设置有减震硅胶垫(8)。

3.根据权利要求1所述的一种游丝摆轮自动分检机构，其特征在于，所述透明防尘盖板(1)上设置有投料口(12)，所述投料口(12)与位置传感器的位置对齐。

4.根据权利要求1所述的一种游丝摆轮自动分检机构，其特征在于，所述分拣机械手(2)包括基体，所述基体的下方设置有安装支架(26)，所述安装支架(26)通过卸料气缸安装螺栓(25)与基体固定，所述安装支架(26)上设置有卸料气缸(21)，所述卸料气缸(21)的伸缩杆端与物料挡板(22)接触并顶住物料挡板(22)，所述物料挡板(22)与基体通过安装在挡板轴销孔(29)中的轴销(27)铰接，所述分拣机械手(2)的基体前端设置有储料仓(23)，所述储料仓(23)位于物料挡板(22)上方，所述基体的两端均为圆弧段，与储料仓(23)靠近的圆弧段上设置有凸起挡块(28)。