[发明专利]一种快递柜智能分拣系统和分拣方法在审
申请号: | 201711464259.1 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN107961980A | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 傅启明;李玮婷;陈建平;钟珊;傅朝阳 | 申请(专利权)人: | 苏州科技大学 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00;B07C3/02 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快递 智能 分拣 系统 方法 | ||
1.一种快递柜智能分拣系统,包括快递柜本体(1),所述快递柜本体(1)内包括多个不同规格大小的格口,其特征在于:所述箱体内还设置有物品分拣模块(2)、信息采集模块(3)、服务器处理模块(4)和物品运输模块(5),所述服务器处理模块(4)分别与信息采集模块(3)、物品分拣模块(2)和物品运输模块(5)相连;
所述物品分拣模块(2)用于将物品传送至信息采集模块(3);所述信息采集模块(3)用于采集物品信息,所述服务器处理模块(4)用于指定物品放置格口,所述物品运输模块(5)用于将信息采集模块(3)中的物品传输至相应格口。
2.如权利要求1所述的一种快递柜智能分拣系统,其特征在于:所述物品分拣模块(2)包括安装在快递柜本体(1)上的第一摄像头(21)、机械臂(22)和置物平台(23),所述第一摄像头(21)、机械臂(22)均与所述服务器处理模块(4)相连。
3.如权利要求1所述的一种快递柜智能分拣系统,其特征在于:所述信息采集模块(3)包括显示器(31)、快件大小扫描器(32)、快件信息录入器(33)和快件收集槽(34),所述显示器(31)、快件大小扫描器(32)和快件信息录入器(33)均与所述服务器处理模块(4)相连。
4.如权利要求1所述的一种快递柜智能分拣系统,其特征在于:所述服务器处理模块(4)包括处理模块(44)、信息检查模块(41)、指令操作模块(42)和数据存储模块(43),所述信息检查模块(41)、指令操作模块(42)和数据存储模块(43)均与处理模块(44)连接,所述信息检查模块(41)用于检查信息是否缺失和该产品是否有资格存入柜体。
5.如权利要求1所述的一种快递柜智能分拣系统,其特征在于:所述物品运输模块(5)包括安装在箱体上的第二摄像头(51)和传送装置(52),所述第二摄像头(51)和传送装置(52)均与所述服务器处理模块(4)相连。
6.一种快递柜智能分拣方法,包括权利要求1至5中任意一种快递柜智能分拣系统,其特征在于:快递员将快件均放置于置物平台(23)上,第一摄像头(21)检测到置物平台(23)上有快件并将信号传至服务器处理模块(4),若快递柜本体(1)内没有空格口,则在显示器(31)上显示没有空位的提示消息,若快递柜本体(1)内有空格口,且收集槽和传送装置(52)上没有快件时,则机械臂(22)拾取一个快件放置到收集槽上,快件大小扫描器(32)、快件信息录入器(33)工作,并将采集到的信息传至服务器处理模块(4),服务器处理模块(4)内的信息检查模块(41)检测采集到的信息是否完整,该快递是否能存入柜体内,若信息检查合格,则信息存储模块将信息存至快递柜本体(1)内并指定一个存储格口,指令操作模块(42)控制传送装置(52)将快件传输至相应格口,第二摄像头(51)检测到物品放入格口后,处理模块(44)重新判定快递柜是否有空位,若有空位,进行下一快件的放置,若没有空位,则显示屏上显示没有空位的提示消息,若信息检查模块(41)检查的信息不合格,则机械臂(22)将快件运回置物平台(23),显示器(31)显示信息错误的提示消息。
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