[发明专利]透视变形的搁架图像的校正方法和装置

说明书

本申请公开了一种搁架图像的校正方法和装置，其中方法包括：提取搁架图像的一部分，作为子图像；提取子图像的边缘特征；识别边缘特征中的线段；基于边缘特征中的线段，分别确定在将子图像分割为上、下两部分后上、下两部分中的最长线段；将最长线段所在的直线与子图像边缘相交得到的交点作为基准点，计算透视校正矩阵；利用透视校正矩阵对搁架图像进行透视变换，得到校正后的搁架图像。本申请的搁架图像的校正方法，由于考虑到搁架的图像的特殊性，采用边缘检测算法和直线检测算法结合，能够很好地识别搁架的各个层板，从而得到校正矩阵的基准点，通过校正矩阵对整个图片进行校正，从而实现对搁架图片的校正。

技术领域

本申请涉及图像处理方法和装置，特别是涉及搁架图像的校正方法和装置，尤其是透视变形的货架图像的校正方法和装置，以及计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

在现实生活中，通过手持设备对搁架，诸如货架进行拍摄获得的照片，通常存在透视变形的问题。现有技术中存在对诸如文档的二维平面物体的照片的校正方法，并且取得了较好的效果。其原因在于，文档是为二维平面物体，且内容规整，线段方向多为垂直或水平，通过形态学变换后，可以通过聚类，获得水平消失线与垂直消失线。例如，一种文档照片处理方法中所公开的技术可以解决透视变形文档的校正问题，该技术的核心方法是通过聚类的方式获得文档的水平消失线及垂直消失线，以确定透视校正矩阵。然而这种方法并不能应用在对货架照片的校正上。因为在货架照片中，货架及其中的货物，均为三维立体物，各种货物包装各异，且货架周边的环境复杂，因此货架照片无法通过聚类方法确定水平与垂直方向。

发明内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种搁架图像的校正方法，包括：

步骤1，提取搁架图像的一部分，作为子图像；

步骤2，提取所述子图像的边缘特征；

步骤3，识别所述边缘特征中的线段；

步骤4，基于所述边缘特征中的线段，分别确定在将所述子图像分割为上、下两部分后所述上、下两部分中的最长线段；

步骤5，将所述最长线段所在的直线与所述子图像边缘相交得到的交点作为基准点，计算透视校正矩阵；

步骤6，利用所述透视校正矩阵对所述搁架图像进行透视变换，得到校正后的搁架图像。

本申请的搁架图像校正方法，由于考虑到搁架的图像的特殊性，采用边缘检测算法和直线检测算法结合，能够很好地识别搁架的各个层板，从而得到校正矩阵的基准点，通过校正矩阵对整个图片进行校正，从而实现对搁架图片的校正。

可选地，所述提取搁架图像的一部分，所述步骤1包括：将搁架图像分割成三行三列，提取中央的部分，作为子图像。

本申请的采用九宫格方式将搁架图像进行分割，提取搁架图像的中央部分，作为子图像，并对子图像进行处理，能够排除图像边缘变形对图像处理质量的影响，减小了计算量。

可选地，所述步骤2包括：利用索贝尔(Sobel)边缘检测算法提取所述子图像的边缘特征。

可选地，所述步骤3：利用霍夫(Hough)变换识别所述边缘特征中的线段。

考虑到搁架图像的特殊性，使用霍夫变换能够很好地识别层板，从而对后续的透视校正矩阵提供参考数据。

根据本申请的另一个方面，提供了一种搁架图像校正的装置，包括：

图像提取单元，所述图像提取单元被配置成提取搁架图像的一部分，作为子图像；

边缘特征提取单元，所述边缘特征提取单元被配置成提取所述图像提取单元得到的所述子图像的边缘特征；