[发明专利]一种同轴度误差测量方法及测量系统

权利要求书

1.一种同轴度误差测量方法，其特征在于，基于激光测量设备实现，所述激光测量设备包括：控制设备、步进设备、旋转设备、角度编码设备和直径测量设备；其中，所述旋转设备用于安装轴类工件，并带动轴类工件在预设水平面内旋转，所述角度编码设备用于定义轴类工件在旋转运动中的相对零点，并依据所述控制设备传输的角度脉冲采集所述轴类工件在各个旋转角度所对应的角度数据；所述步进设备用于依据所述控制设备传输的步进脉冲信号，带动直径测量设备沿轴类工件的延伸方向运动，以使所述直径测量设备测量轴类工件不同截面位置处的第一端点位置和第二端点位置，所述第一端点位置和第二端点位置为所述轴类工件不同截面位置处的两个径向端点；所述控制设备用于向所述步进设备发送步进脉冲信号，向所述旋转设备发送角度脉冲信号，以控制所述步进设备、旋转设备的运动，并接收所述角度编码设备和直径测量设备测量的数据，获得轴类工件截面在不同旋转角度的径向端点及所述截面所对应的径向端点的位置关系数据集合；所述同轴度误差测量方法包括：

在所述轴类工件的截面位置处，获取所述截面在不同旋转角度的径向端点及所述截面所对应的径向端点的位置关系数据集合；

根据所述位置关系数据集合，拟合获得所述位置关系数据集合的中点位置对应的拟合正弦曲线；

根据所述拟合正弦曲线的波峰位置与波谷位置，计算获得与所述截面对应的圆心跳动量；

根据所述轴类工件的多个不同截面位置对应的圆心跳动量，确定所述轴类工件的同轴度误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拟合正弦曲线的波峰位置与波谷位置，计算获得与所述截面对应的圆心跳动量包括：

获取所述拟合正弦曲线的波峰位置和波谷位置的取值；

将所述拟合正弦曲线的波峰位置和波谷位置的取值代入预设公式中，计算获得与所述截面对应的圆心跳动量；

所述预设公式为：T＝Y1-Y2，其中，T为圆心跳动量，Y1表示拟合正弦曲线的波峰位置的取值，Y2表示拟合正弦曲线的波谷位置的取值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述截面在不同旋转角度及其所对应的径向端点的位置关系数据集合，拟合获得所述位置关系数据集合的中点位置对应的拟合正弦曲线包括：

根据获得的位置关系数据集合的第一端点位置和第二端点位置，计算二者的中点作为所述位置关系数据集合的中点位置；

根据所述位置关系数据集合的中点位置，拟合获得与所述位置关系数据集合的中点位置对应的拟合正弦曲线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轴类工件的多个不同截面位置对应的圆心跳动量，确定所述轴类工件的同轴度误差包括：

将所述轴类工件的多个不同截面位置对应的圆心跳动量中的最大值，作为所述轴类工件的同轴度误差。