[发明专利]一种胎压检测方法、装置、存储介质及汽车

说明书

本发明实施例公开了一种胎压检测方法、装置、存储介质及汽车。该方法包括：获取至少两个相邻摄像头的图像数据，识别所述图像数据重叠区域的特征点，得到特征点集合，其中，所述摄像头设置在汽车的前、后、左以及右中的任意方向；根据所述特征点集合，确定重叠区域的错位程度评价因子；当所述错位程度评价因子符合预设预警条件时，确定为胎压异常。通过采取本申请实施例所提供的技术方案，可以实现低成本、高准确度的进行胎压检测的效果。

技术领域

本发明实施例涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种胎压检测方法、装置、存储介质及汽车。

背景技术

随着汽车的普及，汽车行驶安全已经成为越来越重要的用户诉求，而在各种车载安全设备中，胎压检测功能是一个十分基础且十分重要的部分，当前，市场上的胎压检测主要分成两种类型：

一、直接式胎压检测设备：通过植入于轮胎内部或充气口的测量设备直接测量胎压值，并通过无线传输发送到驾驶室的接收终端上，由终端完成显示、警报等功能。

二、间接式胎压检测设备：通过安装于车轮上的圈数计算器，实时、动态地计算四个轮胎的转动圈数，当某一个轮胎发生漏气时，相对于其它轮胎其单位时间或行程内的转动圈数会有差异，通过检测这种变化，实现胎压的检测。

目前，在汽车市场上，直接式胎压检测设备因为其成本较高，普及率还比较低。用户自行购置的直接式胎压检测设备大多安装在充气口上，存在着传输信号易受干扰，传感器易损坏、被盗，电池寿命影响产品寿命等问题。间接式胎压检测设备是一种成本相对较低的实现方案，因为是基于四轮转速差的实现，在汽车正常行驶过程中才能发挥作用，同时在特殊路面下(如潮湿、冰雪路面等)，存在着计算出错的可能。而且，间接式胎压检测设备作为汽车自带的一项配置，在不配备该功能的车型上，用户自行购置、安装的难度比较大。

发明内容

本发明实施例提供一种胎压检测方法、装置、存储介质及汽车，可以实现低成本、高准确度的进行胎压检测的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种胎压检测方法，该方法包括：

获取至少两个相邻摄像头的图像数据，识别所述图像数据重叠区域的特征点，得到特征点集合，其中，所述摄像头设置在汽车的前、后、左以及右中的任意方向；

根据所述特征点集合，确定重叠区域的错位程度评价因子；

当所述错位程度评价因子符合预设预警条件时，确定为胎压异常。

进一步的，所述获取至少两个相邻摄像头的图像数据，识别所述图像数据重叠区域的特征点，得到特征点集合，包括：

针对至少两个相邻摄像头，建立重叠区域的索引表；

根据至少两个相邻摄像头的重叠区域的索引表，分别得到所述至少两个相邻摄像头的俯视画面；

采用图像识别算法，识别出所述至少两个相邻摄像头的俯视画面的重叠区域的特征点，并匹配得到特征点集合。

进一步的，根据所述特征点集合，确定重叠区域的错位程度评价因子，包括：

通过非线性拟合方式，得到所述特征点集合的变换矩阵；

通过所述变换矩阵，确定所述重叠区域的错位程度评价因子。

进一步的，通过所述变换矩阵，确定所述重叠区域的错位程度评价因子，包括：

从所述变换矩阵中，抽离出平移变换量、旋转变换量和缩放变换量；

分别为所述平移变换量、旋转变换量和缩放变换量配置权重值；

将所述平移变换量、旋转变换量和缩放变换量进行加权求和，得到错位程度评价因子。