[发明专利]一种胎压检测方法、装置、存储介质及汽车

权利要求书

1.一种胎压检测方法，其特征在于，包括：

获取至少两个相邻摄像头的图像数据，识别所述图像数据重叠区域的特征点，得到特征点集合，其中，所述摄像头设置在汽车的前、后、左以及右中的任意方向；

根据所述特征点集合，确定重叠区域的错位程度评价因子；

当所述错位程度评价因子符合预设预警条件时，确定为胎压异常；

其中，所述获取至少两个相邻摄像头的图像数据，识别所述图像数据重叠区域的特征点，得到特征点集合，包括：

针对至少两个相邻摄像头，建立重叠区域的索引表；

根据至少两个相邻摄像头的重叠区域的索引表，分别得到所述至少两个相邻摄像头的俯视画面；

采用图像识别算法，识别出所述至少两个相邻摄像头的俯视画面的重叠区域的特征点，并匹配得到特征点集合；

其中，根据所述特征点集合，确定重叠区域的错位程度评价因子，包括：

通过非线性拟合方式，得到所述特征点集合的变换矩阵；

通过所述变换矩阵，确定所述重叠区域的错位程度评价因子。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述变换矩阵，确定所述重叠区域的错位程度评价因子，包括：

从所述变换矩阵中，抽离出平移变换量、旋转变换量和缩放变换量；

分别为所述平移变换量、旋转变换量和缩放变换量配置权重值；

将所述平移变换量、旋转变换量和缩放变换量进行加权求和，得到错位程度评价因子。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述错位程度评价因子符合预设预警条件时，确定为胎压异常，包括：

将所述错位程度评价因子录入历史数据；

当所述错位程度评价因子超过错位标准值预设数量后，对所述错位程度评价因子进行分析，根据分析结果确定是否为胎压异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述错位程度评价因子超过错位标准值预设数量后，对所述错位程度评价因子进行分析，根据分析结果确定是否为胎压异常，包括：

当所述错位程度评价因子超过错位标准值预设数量后，获取所述错位程度评价因子的数值与记录次数的函数曲线；

若所述函数曲线在评价区间内单调递增，且所述函数曲线的斜率大于设定阈值时，则确定为胎压异常。

5.一种胎压检测装置，其特征在于，包括：

特征点集合获取模块，用于获取至少两个相邻摄像头的图像数据，识别所述图像数据重叠区域的特征点，得到特征点集合，其中，所述摄像头设置在汽车的前、后、左以及右中的任意方向；

错位程度评价因子确定模块，用于根据所述特征点集合，确定重叠区域的错位程度评价因子；

胎压异常确定模块，用于当所述错位程度评价因子符合预设预警条件时，确定为胎压异常；

其中，所述特征点集合获取模块，包括：

索引表建立单元，用于针对至少两个相邻摄像头，建立重叠区域的索引表；

俯视画面获取单元，用于根据至少两个相邻摄像头的重叠区域的索引表，分别得到所述至少两个相邻摄像头的俯视画面；

特征点集合匹配单元，用于采用图像识别算法，识别出所述至少两个相邻摄像头的俯视画面的重叠区域的特征点，并匹配得到特征点集合；

其中，所述错位程度评价因子确定模块，包括：

变换矩阵确定单元，用于通过非线性拟合方式，得到所述特征点集合的变换矩阵；

错位程度评价因子确定单元，用于通过所述变换矩阵，确定所述重叠区域的错位程度评价因子。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述错位程度评价因子确定单元，具体用于：

从所述变换矩阵中，抽离出平移变换量、旋转变换量和缩放变换量；

分别为所述平移变换量、旋转变换量和缩放变换量配置权重值；

将所述平移变换量、旋转变换量和缩放变换量进行加权求和，得到错位程度评价因子。