[发明专利]电芯移印系统及电芯移印方法

说明书

一种电芯移印系统，包括移印装置和纠偏装置，移印装置包括移印机构和压印头，移印机构包括第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器，第一移位驱动器的驱动端与压印驱动器连接，压印驱动器的驱动端与第二移位驱动器连接，第二移位驱动器的驱动端与压印头连接；纠偏装置包括第一相机和控制器，控制器分别与第一相机、第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器电连接,控制器根据电芯的位置控制第一移位驱动器和第二移位驱动器驱使压印头移动至电芯上方。本发明的电芯移印系统能根据电芯位置调整压印头的位置，保证电芯移印精度，提高了电芯移印质量。本发明还涉及一种电芯移印方法。

技术领域

本发明涉及电芯封装技术领域，特别涉及一种电芯移印系统及电芯移印方法。

背景技术

目前，在电芯封装过程中需要对电芯进行喷码和移印。现有的喷码和移印设备均采用机械定位，无自动纠偏功能，存在产能低、喷码和移印质量差、可靠性低、不易调整、适用范围小等问题，无法适应现代自动化产线的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电芯移印系统，能根据电芯位置调整压印头的位置，保证电芯移印精度，提高了电芯移印质量。

一种电芯移印系统，包括移印装置和纠偏装置，移印装置包括移印机构和压印头，移印机构包括第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器，第一移位驱动器的驱动端与压印驱动器连接，压印驱动器的驱动端与第二移位驱动器连接，第二移位驱动器的驱动端与压印头连接；纠偏装置包括第一相机和控制器，控制器分别与第一相机、第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器电连接,控制器根据电芯的位置控制第一移位驱动器和第二移位驱动器驱使压印头移动至电芯上方。

在本发明的实施例中，上述电芯移印系统还包括喷码装置，该喷码装置包括第一喷码驱动器、第二喷码驱动器和喷码枪，该第一喷码驱动器的驱动端与该第二喷码驱动器连接，该第二喷码驱动器的驱动端与该喷码枪连接，该喷码枪的枪口与电芯相对设置；该控制器分别与第一喷码驱动器和第二喷码驱动器电连接，该控制器根据电芯的位置控制该第一喷码驱动器和该第二喷码驱动器驱使该喷码枪移动定位。

在本发明的实施例中，上述第一喷码驱动器的驱动端包括第一丝杆和第一安装块,该第一喷码驱动器与该第一丝杆连接,该第一安装块可活动地连接在该第一丝杆上,该第二喷码驱动器连接在该第一安装块上；该第二喷码驱动器的驱动端包括第二丝杆和第二安装块,该第二喷码驱动器与该第二丝杆连接,该第二安装块可活动地连接在该第二丝杆上,该喷码枪连接在该第二安装块上，该第一喷码驱动器的驱动方向与该第二喷码驱动器的驱动方向互成夹角。

在本发明的实施例中，上述电芯移印系统还包括载盘输送装置，该载盘输送装置包括输送台、输送导轨、多个载物板和输送驱动器，该输送导轨连接在该输送台上，各该载物板可移动地连接在该输送导轨上，该载物板上设有用于装载电芯的载盘，该输送驱动器用于驱使该载物板移动，该移印装置和该纠偏装置设置于该输送导轨的一侧。

在本发明的实施例中，上述电芯移印系统还包括载具传送装置，该载具传送装置设置于该输送导轨的一侧，该载具传送装置包括传送机构和用于装载电芯的载具，该传送机构包括主动轴、从动轴、传送带和电机，该主动轴与该从动轴相对设置，该传送带分别与该主动轴和该从动轴连接，该电机的驱动端与该主动轴连接，该传送带上设有多个固定该载具的定位块，各该定位块沿着该传送带的长度方向等间距设置；该载盘输送装置还包括电芯搬运机构，该电芯搬运机构上设有搬运吸嘴，该电芯搬运机构用于在该载盘与该载具之间搬运电芯。