[发明专利]框架式托盘叠盘机

说明书

本发明提供一种框架式托盘叠盘机，包括输送机、位于输送机两侧的机架，以及位于两侧机架上用于将输送机上的托盘拉起的提升机构，所述提升机构包括提升动力源以及通过提升动力源在竖直方向上移动的提升抬板组件，所述提升抬板组件包括滑动底座以及设置在滑动底座上的至少两个活动抬板，所述输送机两侧设置有与该活动抬板相对的挡板组件，所述活动挡板处于低位时沿着挡板组件外侧壁滑动，活动挡板处于高位时脱离挡板组件并展开。本发明相较常规叠盘机最主要的优势在于所需动力源减少，可减少成本，并节约能源，提升抬板组件由一个驱动源控制，可保持同步高效。

技术领域

本发明涉及自动化物流仓储、自动化物流分拣技术领域，具体涉及一种框架式托盘叠盘机，主要用于空托盘的自动堆叠。

背景技术

在传统仓储及分拣系统中，托盘上的货物被取走后，空托盘会由人工进行堆叠在一起，然后把托盘进行存储或转用，而在自动化仓储、自动化分拣系统中，人工进行空托盘的堆叠会增加工人的劳动强度且影响整个系统的工作效率，故在自动化仓储、自动化分拣系统中，多由自动叠盘机对空托盘进行堆叠。

常规叠盘机构有很多种，但其原理基本类似，传统叠盘机的动力源最少3个，包括托盘水平输送机驱动动力源、顶升托盘上下运动的顶升动力源、带动托盘支撑杆水平方向运动的动力源，支持杆通过几个动力源驱动，将难以保持同步，影响托盘堆叠的效率和高度。

发明内容

本发明提供一种框架式托盘叠盘机，动力源少，节约成本，节约使用能源。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种框架式托盘叠盘机，包括输送机、位于输送机两侧的机架，以及位于两侧机架上用于将输送机上的托盘拉起的提升机构，所述提升机构包括提升动力源以及通过提升动力源在竖直方向上移动的提升抬板组件，所述提升抬板组件包括滑动底座以及设置在滑动底座上的至少两个活动抬板，所述输送机两侧设置有与该活动抬板相对的挡板组件，所述活动挡板处于低位时沿着挡板组件外侧壁滑动，活动挡板处于高位时脱离挡板组件并展开。

所述活动抬板包括固定在滑动底座上的抬板支架、通过转轴与抬板支架转动连接的抬板，所述抬板支架上设置有垫块，抬板与该垫块之间连接有拉簧。

所述提升动力源包括设置在机架上端横梁处的提升驱动电机和提升轴，该提升轴的两端均通过提升传动件与提升抬板组件连接。

所述提升抬板组件通过导向组件沿两侧机架在竖直方向上移动，所述导向组件包括连接机架的水平横杆和两个竖向导杆，所述提升抬板组件套设在该竖向导杆上，所述水平横杆上开设有用于穿过提升传动件的通孔。

所述挡板组件为L型折板，挡板组件的竖直边能够与活动抬板接触，挡板组件的竖直边的顶端高度低于输送机的输送平面高度。

所述输送机上设置有到位阻挡组件。

由以上技术方案可知，本发明相较常规叠盘机最主要的优势在于所需动力源减少，可减少成本，并节约能源，提升抬板组件由一个驱动源控制，可保持同步高效；采用无框架结构，占用空间小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中提升抬板组件的结构示意图；

图3为提升抬板组件处于低位时的运动示意图；

图4为提升抬板组件处于中间位时的运动示意图；

图5为提升抬板组件处于高位时的运动示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。