[发明专利]一种安全控制装置及采用该装置的电梯

说明书

本发明公开了一种用于电梯门开、关的安全控制装置，包括物体探测设备及I/O接口，物体探测设备包括图像捕获器、无线电收发装置，无线电收发装置包括射频信号发射机及与其关联的接收传感器；安全控制装置还包括：处理器，用以接收信息并加以处理；存储器，用于接收并存储处理器处理后的信息，存储器中储存了一连串本装置使用前的基本图像；主控单元，用于分别分析信息并判断门视场内是否存在障碍物或安全隐患。与现有技术相比，本发明同时采用图像捕获器和无线电收发装置进行探测，两者相互补充，能够避免两种误判，减少电梯门的开、关对人体的伤害并保障电梯门的正常运行。

技术领域

本发明涉及一种安全控制装置及采用该装置的电梯。

背景技术

为了防止在电梯门关闭时发生进、出电梯的乘客或乘客的手提物品被电梯门夹住的情况，在电梯门的端部安装有安全控制装置，比如采用摄像头进行探测或采用红外线进行探测，当摄像头或红外探测器发现电梯门之间有物体时，则会控制电梯门打开，防止对人体及物质的伤损。

但是，电梯门安全装置器只有一种探测设备时，而没有一套或多套辅助器相配合的话都是有缺陷的。每种探测器，多多少少对梯门的安全都有2种误判。甲类探测到无障碍的物件，但会指令电梯门控制柜做出反应。乙类就是探测器探测不到障碍物，或探测到障碍物但都没作任何反应，以致引起物质损害或人体安全隐患。

单一用数字照相机或任何可应用的图像捕获器都有甲类的误判，如对影子、镜子、梯厢内壁的反光面板折射体。对乙类来讲透明而高度不反射的物体如玻璃、胶板、亚克力和膜，女士身上的各种装饰品，不透明而颜色和质地跟扫描区相近的物体，泥灰、油漆、灰尘等都是乙类误判的对象。还有保持摄像头镜片的干净对摄像到的影像质量也至关重要。

单一用光源做电梯门安全装置（如红外光、LED、激光等）也同样有甲类的缺点。如外来的光源跟梯门安全装置所选的波段相接近时就会收到干扰，人体和机械的温度也会干扰到红外线，平常装在小孩玩具上的LED、手机闪光灯等都会造成甲类的弊病。

单一用声波系统就会有乙类的问题，音波常被多种物体吸取而不反射，如人的皮肤。

因此，目前的电梯门安全控制装置不能完全避免上述所说的2种误判，有可能对进、出电梯的人体及物质造成伤损。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种解决上述两类误判的安全装置，减少电梯门的开与关造成对人体或物质的伤损。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种用于电梯门开、关的安全控制装置，包括物体探测设备及I/O接口，所述物体探测设备包括用于扫描门视场以获取图像的图像捕获器，其特征在于：

所述物体探测设备还包括基于收、发无线电波原理来做检测和测距的无线电收发装置，所述无线电收发装置包括射频信号发射机及与其关联的接收传感器，用于扫描电梯门视场，并不断测量无线电波的反射距离；

所述安全控制装置还包括：处理器，与所述图像捕获器及所述无线电收发装置相连，用以接收所述图像捕获器和所述无线电收发装置的信息并加以处理；

存储器，与所述处理器信号连接，用于接收并存储所述处理器处理后的信息，所述存储器中储存了一连串本装置使用前的基本图像；

主控单元，用于分别分析存储器中来自所述图像捕获器和所述无线电收发装置的信息并判断门视场内是否存在障碍物或安全隐患，若根据任一信息判断存在障碍物或安全隐患，则向电梯控制柜发送指令以做出相对的反应或直接导致电梯门保持打开或重新打开。