[发明专利]一种多自由度鞋楦贴底夹紧装置及贴底设备

说明书

技术领域

本发明涉及鞋楦贴底夹紧装置及贴底设备，特别涉及一种多自由度鞋楦贴底夹紧装置及采用该多自由度鞋楦贴底夹紧装置的贴底设备。

背景技术

鞋子在进行贴底作时，除了对鞋底的正底面进行加工操作，还需要对鞋底四周进行加工操作，如此一来，工人在对鞋底的不同侧进行加工操作时，便需要面对该侧，以达到更好的操作。传统的鞋楦贴底夹紧装置，皆是简单的夹具式构造，鞋楦夹紧之后，便再也不能动，不能偏转，不能转动，使得鞋的贴底加工十分不方便，工人需要不断地调整自己的站位，面对鞋底的不同侧，以获取较好的加工位置。因此，传统的鞋楦贴底夹紧装置及相应的贴底设备还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种多自由度鞋楦贴底夹紧装置，实现对鞋楦的自动夹紧或松开，高效便捷，而且在鞋楦夹紧后，可以进行旋转、摆动的多自由度动作，使得工人只需要站在同一位置，便能够对鞋的不同部位进行加工操作，提高鞋子贴底加工的效率和品质，降低劳动强度。本发明的目的还在于，提供一种采用上述多自由度鞋楦贴底夹紧装置的贴底设备。

本发明采用的技术方案为：一种多自由度鞋楦贴底夹紧装置，包括左夹头、右夹头、左夹头轴销、右夹头轴销、夹头套、夹头套转轴、轴套式支撑座、转轴式支撑座、推拉导杆、导杆轴销、左夹头连杆、右夹头连杆、左连杆轴销、右连杆轴销、气缸及安装轴承，其特征在于，所述夹头套内部设有空腔，且左右两侧分别设有安装左、右夹头的窗口，所述左、右夹头的中部通过左、右夹头轴销分别铰接设置在夹头套左右两侧的窗口，所述夹头套转轴为中空的管式转轴，其设置在夹头套底部，所述轴套式支撑座中部设有与夹头套转轴相适配的轴套通孔，所述转轴式支撑座设置在轴套式支撑座下方，侧部设有转轴结构，中部设有与气缸的伸缩杆相适配的伸缩杆通孔，所述推拉导杆设置在夹头套转轴的中空内，所述左、右夹头连杆通过导杆轴销分别设置在推拉导杆的上端部的左右两侧，然后再通过左、右连杆轴销分别与左夹头、右夹头的下部相铰接，所述气缸设置在安装轴承的内侧，所述安装轴承设置在转轴式支撑座的底部，所述气缸的伸缩杆穿过转轴式支撑座的伸缩杆通孔与推拉导杆的下端部相连接，对推拉导杆起推拉驱动作用，进而通过推拉导杆对左夹头连杆、右夹头连杆起张合驱动作用，进而通过左夹头连杆、右夹头连杆对左夹头、右夹头起张合驱动作用，实现对鞋楦的夹紧或松开。在此，需要说明的是，上述的左夹头、右夹头、左夹头轴销、右夹头轴销、夹头套、夹头套转轴、推拉导杆、导杆轴销、左夹头连杆、右夹头连杆、左连杆轴销、右连杆轴销及气缸组成的整体，是可以相对轴套式支撑座、转轴式支撑座转动的，而安装轴承是对气缸起到固定并使之可以转动的作用。

进一步，所述夹头套的顶部设置有鞋楦垫板，该鞋楦垫板上设置有鞋楦插杆。该鞋楦垫板及鞋楦插杆是与鞋楦相适配，更好地装夹鞋楦。

进一步，所述安装轴承通过轴承压板设置在转轴式支撑座的底部，所述气缸通过气缸导正套设置在安装轴承的内侧。更进一步，所述转轴式支撑座的底部围绕伸缩杆通孔设置有凹槽，该凹槽内设置有平面轴承，所述气缸导向套包括上下两部分，上部分与平面轴承相配合，下部分与安装轴承相配合。气缸导正套使得气缸与安装轴承更好地配合，而且对气缸的伸缩杆起导正作用，另外，气缸导正套还可以与平面轴承相配合，起到承上启下的作用，让整体结构更加紧凑，而且，平面轴承的加入，也让气缸的旋转更加顺畅。

进一步，所述轴套式支撑座的侧部，对应转轴式支撑座的转轴结构，设有摆头气缸顶板，该摆头气缸顶板设有摆头气缸轴销，该摆头气缸轴销与摆头气缸的伸缩杆的端部相连接。

一种采用所述多自由度鞋楦贴底夹紧装置的贴底设备，其特征在于，包括机架工作台、气压系统及多自由度鞋楦贴底夹紧装置，所述多自由度鞋楦贴底夹紧装置通过转轴式支撑座活动式安装在机架工作台，所述摆头气缸安装在机架工作台，并通过伸缩杆与多自由度鞋楦贴底夹紧装置的摆头气缸轴销相连接，驱动多自由度鞋楦贴底夹紧装置以转轴式支撑座为支点摆动，获取设定的角度，所述气压系统包括气源、第一气路、第二气路、第一气动开关及第二气动开关，所述第一气路与多自由度鞋楦贴底夹紧装置的气缸相连接，所述第一气动开关控制第一气路，进而控制多自由度鞋楦贴底夹紧装置对鞋楦进行夹紧或松开动作，所述第二气路与摆头气缸相连接，所述第二气动开关控制第二气路，进而控制多自由度鞋楦贴底夹紧装置的摆动角度。

进一步，所述多自由度鞋楦贴底夹紧装置以转轴式支撑座为支点摆动，分为两档，一档是多自由度鞋楦贴底夹紧装置直立，一档是多自由度鞋楦贴底夹紧装置偏转60°。