[发明专利]一种作物浇水控制方法

说明书

本发明公开了一种作物浇水控制方法，当根据空气湿度判断出有降雨倾向时，计算喷水预估值通过人工灌溉保证了在降雨等待时间内作物的基本需求，同时通过仅保证土壤的最低湿度要求，保证了土壤对于降雨的吸收能力，避免降雨后土壤过涝。当根据空气湿度判断出干旱倾向，通过补充灌溉量，增加土壤湿度，满足了空气越干燥，越是通过人工灌溉提升土壤湿度以补充水分蒸发损失的需求，有利于保证作物生长的环境湿度需求。

技术领域

本发明涉及农业自动化技术领域，尤其涉及一种作物浇水控制方法。

背景技术

农业灌溉过程中，为了保证作物各阶段的健康成长，当作物过涝需要进行排水；当作物干旱，则需要进行人工灌溉。目前，随着农业自动化的发展，人工灌溉也有自动控制的趋向，但是并不成熟。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种作物浇水控制方法。

本发明提出的一种作物浇水控制方法，包括以下步骤：

S1、预设空气湿度上限值A1和空气湿度下限值A0，A1>A0；采集监控区域内的当前空气湿度，将当前空气湿度分别与空气湿度上限值和空气湿度下限值比较；

S2、在作物种植区域设置喷水装置，单个喷水装置的喷水覆盖范围内为同一种作物，以喷水覆盖范围为各喷水装置的评估范围；

S3、获取各喷水装置的评估范围内的土壤湿度目标值、土壤湿度临界值和当前土壤湿度，土壤湿度目标值大于土壤湿度临界值；

S4、如果当前空气湿度大于或等于空气湿度上限值，则将当前土壤湿度与土壤湿度临界值比较；如果当前土壤湿度小于土壤湿度临界值，则根据土壤湿度临界值和当前土壤湿度的差值计算喷水预估值；

S5、如果当前空气湿度小于空气湿度上限值并大于空气湿度下限值，则将当前土壤湿度与土壤湿度目标值比较；如果，当前土壤湿度小于土壤湿度目标值，则根据土壤湿度目标值与当前土壤湿度的差值计算喷水预估值；

S6、如果当前空气湿度小于或等于空气湿度下限值，则将当前土壤湿度与土壤湿度目标值比较；如果，当前土壤湿度小于土壤湿度目标值，则根据土壤湿度目标值与当前土壤湿度的差值以及空气湿度下限值与当前空气湿度的差值计算喷水预估值；

S7、根据喷水预估值控制喷水装置工作。

优选地，步骤S4中，根据土壤湿度临界值M0和当前土壤湿度M的差值计算喷水预估值Q的计算模型为：Q＝(M0-M)×Ar×h×d，其中，Ar为喷水装置的评估范围的面积，h为喷水装置的评估范围内的作物的根系深度，d为评估范围内的干土密度。

优选地，步骤S5中，根据土壤湿度目标值M1与当前土壤湿度M的差值计算喷水预估值Q的计算模型为：Q＝(M1-M)×Ar×h×d，其中，Ar为喷水装置的评估范围的面积，h为喷水装置的评估范围内的作物的根系深度，d为评估范围内的干土密度。

优选地，步骤S6中，根据土壤湿度目标值M1与当前土壤湿度M的差值以及空气湿度下限值A0与当前空气湿度A的差值计算喷水预估值的计算模型为：Q＝(M1-M)×Ar×h×d+(A0-A)×k，其中，Ar为喷水装置的评估范围的面积，h为喷水装置的评估范围内的作物的根系深度，d为评估范围内的干土密度，k为计算常数。

优选地，步骤S1中，空气湿度上限值A1和空气湿度下限值A0通过人工设置，当前空气湿度通过预设的湿度检测计采集。

优选地，步骤S3中，土壤湿度目标值和土壤湿度临界值通过人工设置，当前土壤湿度通过预设的土壤湿度传感器采集。

优选地，步骤S3中，土壤湿度目标值和土壤湿度临界值与作物一一对应。