[发明专利]一种汽车前照灯照明角度调节装置及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车前照灯照明角度调节装置的控制方法，其特征在于，控制的汽车前照灯照明角度调节装置，包括：

第一滑轮组，其包括多个相互间隔一定距离布置的滑轮，所述滑轮可旋转地设置在侧面车身上；

第一记忆合金丝，其缠绕在所述第一滑轮组上，所述第一记忆合金丝的两端固定连接在前照灯水平方向的一侧；

第二滑轮组，其包括多个相互间隔一定距离布置的滑轮，所述滑轮可旋转地设置在水平位置的车身上；

第二记忆合金丝，其缠绕在所述第二滑轮组上，所述第二记忆合金丝的两端固定连接在前照灯竖直方向的一侧；

第一恢复弹簧，其设置在前照灯水平方向的另一侧，所述第一恢复弹簧两端分别连接前照灯和横向竖直位置的车身；

第二恢复弹簧，其设置在前照灯竖直方向的另一侧，所述第二恢复弹簧两端分别连接前照灯和横向竖直位置的车身；

其中，当第一记忆合金丝长度变化时，调节前照灯的横摆转角；当第二记忆合金丝长度变化时，调节前照灯的俯仰转角；

所述控制方法，包括如下步骤：

第一步、汽车转向盘转角传感器实时测得汽车转向盘的转角，汽车车身俯仰角传感器实时测得汽车车身俯仰角；

第二步、控制器获得来自汽车转向盘转角传感器和汽车车身俯仰角传感器测得的汽车转向盘的角度以及汽车车身俯仰角；并以此计算前照灯所需要转过的水平方向的角度和竖直方向的角度；

第三步、控制器以前述计算得到的前照灯所需要转过的水平角度和竖直角度为依据，控制第一记忆合金丝及第二合金丝通断电，以使得前照灯在水平方向和竖直方向进行转动。

2.根据权利要求1所述的汽车前照灯照明角度调节装置的控制方法，其特征在于，所述前照灯需要转过的水平角度为：

其中，S为设计确定的照明弯道距离，θ为汽车转向盘转角，L汽车轴距，i为汽车转向系传动比。

3.根据权利要求2所述的汽车前照灯照明角度调节装置的控制方法，其特征在于，所述前照灯需要转过的竖直角度为：

其中，α为汽车车身俯仰角，前倾为负值，后仰为正值；L'为汽车前照灯到汽车质心之间的纵向距离，Ls为汽车前照灯到标准检测屏幕之间的距离。

4.根据权利要求1所述的汽车前照灯照明角度调节装置的控制方法，其特征在于，所述第一记忆合金丝及第二记忆合金丝与前照灯的连接部均位于前照灯的反光灯碗外壁上，所述反光灯碗可转动地连接在车身上。

5.根据权利要求4所述的汽车前照灯照明角度调节装置的控制方法，其特征在于，所述反光灯碗外壁与套筒杆件的套筒固定连接，所述套筒杆件的连杆通过球形轴承与车身连接。

6.根据权利要求5所述的汽车前照灯照明角度调节装置的控制方法，其特征在于，所述球形轴承的母头固定连接在车身上，公头与套筒杆件的连杆端部固定连接。

7.根据权利要求6所述的汽车前照灯照明角度调节装置的控制方法，其特征在于，所述套筒杆件为两个，分别设置在与第一滑轮组或第二滑轮组相对的一侧。

8.根据权利要求7所述的汽车前照灯照明角度调节装置的控制方法，其特征在于，还包括：

汽车转向盘角度传感器，其设置于汽车转向柱上，用于实时检测汽车转向盘转角；

汽车车身俯仰角传感器，其设置于汽车质心位置，用于实时检测汽车车身俯仰角；

控制器，其通过多芯线缆与记忆合金丝电连接，控制所述记忆合金丝通断电。

9.根据权利要求8所述的汽车前照灯照明角度调节装置的控制方法，其特征在于，还包括：温度传感器及电阻传感器，分别用于测量记忆合金丝的温度及电阻值。